单片机学习：如何将GPIO口配置为上拉、下拉输入

1.什么是上拉电阻

在学习单片机的时候，我们经常遇到一组名词：上拉电阻和下拉电阻，通过学习我们知道上下拉电阻不仅能使当前电平稳定避免受到干扰，同时上拉电阻还能提高单片机的驱动能力。

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2. 上拉电阻的几个典型应用

在使用中，用到上拉电阻的场合有这么几个典型：

通常，我们都习惯这样设计按键：按键按下时单片机检测到低电平，按键松开时检测到高电平，这个高电平就是通过上拉电阻实现的：

IIC是一种通讯方式，只需要通过SCL和SDA即可实现数据的传输，在典型的IIC器件手册上都会发现SCL和SDA引脚上，都会推荐接上拉电阻：

3. 如何配置为上拉输入模式

如果在设计硬件电路的时候，忘记了设计上下拉电阻，该怎么办呢？别着急，

32位的单片机，其GPIO口基本上都配有内部上下拉电阻，通过寄存器控制，可以将某个引脚设置为上下拉模式：

以STM32单片机为例。STM32单片机的每个GPIO口都可以独立设置为上拉或者下拉输入模式。

在将GPIO口设置为输入模式后，只需要将对应端口的PXODR设置为1即配置为上拉输入，将PXODR设置为0即配置为下拉输入。

如下是将STM32单片机的PA15设置为上拉输入模式的程序：

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