跟我学可编程控制器之PLC梯形图逻辑转换成ST语言的两种方法

梯形图编程方法天生适合于PLC编程，因为PLC就是由继电器逻辑电路发展而来，但随着科学技术的进步和生产工艺的发展，梯形图的不足也是慢慢显示出来，尤其对于复杂工艺计算和运动控制，梯形图越来力不从心，特别是使用三菱PLC的朋友来说，有时候用梯形图写了一大段程序，其实他就干了一件很简单的事，ST语言就是在这种情况下诞生的。

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最初，ST语言用来做计算的，但是，它也同样可以替代梯形图完成逻辑控制。今天，就像大家讲述如何用ST语言代替梯形图，来实现逻辑编程。而大家接触ST语言基本都是从翻译梯形图开始的，因此，今天讲的这个问题就可以归结成，如何把梯形图翻译成ST语言。一般常用的有两种方法，首先，我们先看一段梯形图

根据梯形图转化成ST语言的实质，就是把梯形图的逻辑关系理出来，接下来，把逻辑关系用ST语言表述出来。

很明显，在上述梯形图中，i_xStart 和 q_xRun是或关系，它们又和 i_xStop组成与关系。

1 使用IF END_IF 语句

注意，红色荧光笔标注的部分，一定要增加，否则，你的程序无法停止。

2 使用：=赋值语句

以上另种方法，各有优点，大家可以根据自己的习惯选择，不必拘泥。