GNSS定位的基本原理是什么

[QUESTION]
GNSS定位的基本原理是什么

[ANSWER]

GNSS定位的基本原理就是通过测量四颗或四颗以上已知位置的卫星与GNSS接收机的距离通过距离交会的方式来确定接收机的位置。如图1所示，图中的GNSS接收机为当前要确定位置的设备，卫星S1、S2、S3、S4为本次定位要用到的四颗卫星, ρ1, ρ2, ρ3, ρ4为测量得到的卫星到接收机的距离，由于存在各种误差的影响，并不是真正的几何距离，我们称之为伪距。