准备功能G代码与辅助功能M代码

(一)辅助功能M指令：

序号

M功能字

含义

1

M00

程序停止

2

M01

选择性停止

3

M02

程序暂停

4

M03

主轴正转

5

M04

主轴反转

6

M05

主轴停止

7

M06

换刀

8

M08

冷却液开

9

M09

冷却液关

10

M19

主轴锁定

11

M29

刚性攻丝

12

M30

程序停止并返回开始处

13

M98

调用子程序

14

M99

返回主程序

M系列的G代码列表

代码

组

含义

G00

01

定位（快速移动）

G01

直线插补（切削进给）

G02

圆弧插补/螺旋插补  CW

G03

圆弧插补/螺旋插补  CCW

G04

00

暂停、准确停止

G05.1

AI先行控制/AI轮廓控制

G05.4

HRV3接通/断开

G07.1（G107）

圆柱插补

G09

准确停止

G10

可编程数据输入

G11

可编程数据输入方式取消

G15

17

极坐标指令取消

G16

极坐标指令

G17

02

XpYp平面

其中，Xp:X轴或者平行轴

G18

ZpXp平面

Yp;Y轴或者平行轴

G19

YpZp平面

Zp:Z轴或者平行轴

G20

06

米制输入

G21

公制输入

G22

04

存储行程检测功能ON

G23

存储行程检测功能OFF

G27

00

返回参考点检测

G28

自动返回至参考点

G29

从参考点移动

G30

返回第2、第3、第4参考点

G31

跳过功能

G33

01

螺纹切削

G37

00

刀具长度自动检测

G39

刀具半径补偿拐角圆弧插补

G40

07

刀具半径补偿取消

G41

刀具半径补偿  左

G42

刀具半径补偿  右

G40.1

18

法线方向控制取消方式

G41.1

法线方向控制左侧ON

G42.1

法线方向控制右侧ON

G43

08

刀具长度补偿+

G44

刀具长度补偿—

G45

00

刀具位置偏置  伸长

G46

刀具位置偏置  缩小

G47

刀具位置偏置  伸长2倍

G48

刀具位置偏置  缩小2倍

G49

08

刀具长度补偿取消

G50

11

比例缩放取消

G51

比例缩放

G50.1

22

可编程镜像取消

G51.1

可编程镜像

G52

00

局部坐标系设定

G53

机械坐标系选择

G54

14

工件坐标系1选择

G54.1

选择追加工件坐标系

G55

工件坐标系2选择

G56

工件坐标系3选择

G57

工件坐标系4选择

G58

工件坐标系5选择

G59

工件坐标系6选择

G60

00

单向定位

G61

15

准确停止方式

G62

自动拐角方式

G63

攻丝方式

G64

切削方式

G65

00

宏程序调用

G66

12

宏模态调用

G67

宏模态调用取消

G68

16

坐标旋转方式ON

G69

坐标旋转方式OFF

G73

09

深孔钻削循环

G74

反向攻丝循环

G75

01

切入式磨削循环（磨床用）

G76

09

精细钻孔循环

G77

01

切入式直接恒定尺寸磨削循环（磨床用）

G78

连续进给表面磨削循环（磨床用）

G79

间歇进给表面磨削循环（磨床用）

G80

09

固定循环取消/电子齿轮箱同步取消

G80.4

34

电子齿轮箱同步取消

G81.4

电子齿轮箱同步开始

G81

09

钻孔循环、点镗孔循环/电子齿轮箱同步开始

G82

钻孔循环、镗阶梯孔循环

G83

深孔钻削循环

G84

攻丝循环

G84.2

刚性攻丝循环  (FS10/11格式)

G84.3

反向刚性攻丝循环  (FS10/11格式)

G85

镗孔循环

G86

镗孔循环

G87

反镗循环

G88

镗孔循环

G89

镗孔循环

G90

03

绝对指令

G91

增量指令

G91.1

00

最大增量值指令检测

G92

工件坐标系的设定/主轴最高转速钳制

G92.1

工件坐标系预置

G93

05

反比时间进给

G94

每分钟进给

G95

每转进给

G96

13

周速恒定控制

G97

周速恒定控制取消

G98

10

固定循环返回初始平面

G99

固定循环返回R点平面

G160

20

横向进磨控制（磨床用）

G161

横向进磨控制（磨床用）

T系列的G代码列表

G代码体系

组

功能

A

B

C

G00

G00

G00

01

定位（快速移动）

G01

G01

G01

直线插补（切削进给）

G02

G02

G02

圆弧插补 CW 或 螺旋插补 CW

G03

G03

G03

圆弧插补 CCW 或 螺旋插补 CCW

G04

G04

G04

00

暂停

G05.4

G05.4

G05.4

HRV3接通/断开

G07.1

（G107）

G07.1

（G107）

G07.1

（G107）

圆柱插补

G08

G08

G08

先行控制

G09

G09

G09

准确停止

G10

G10

G10

可编程数据输入

G11

G11

G11

可编程数据输入取消

G12.1

（G112）

G12.1

（G112）

G12.1

（G112）

21

极坐标插补方式

G13.1

（G113）

G13.1

（G113）

G13.1

（G113）

极坐标插补取消方式

G17

G17

G17

16

XpYp平面选择

G18

G18

G18

ZpXp平面选择

G19

G19

G19

YpZp平面选择

G20

G20

G70

06

英制数据输入

G21

G21

G71

公制数据输入

G22

G22

G22

09

存储行程检测功能ON

G23

G23

G23

存储行程检测功能OFF

G25

G25

G25

08

主轴速度变动检测OFF

G26

G26

G26

主轴速度变动检测ON

G27

G27

G27

00

返回参考点检测

G28

G28

G28

返回至参考点

G30

G30

G30

返回第2、第3、第4参考点

G31

G31

G31

跳过功能

G32

G33

G33

01

螺纹切削

G34

G34

G34

可变导程螺纹切削

G36

G36

G36

刀具自动补偿（X轴）

G37

G37

G37

刀具自动取消（Z轴）

G39

G39

G39

刀尖半径补   偿拐角圆弧插补

G40

G40

G40

07

刀尖半径补偿取消

G41

G41

G41

刀尖半径补偿  左

G42

G42

G42

刀尖半径补偿  右

G50

G92

G92

00

坐标系设定或主轴最高转速钳制

G50.3

G92.1

G92.1

工件坐标预置

G50.2

（G250）

G50.2

（G250）

G50.2

（G250）

20

多边形加工取消

G51.2

（G251）

G51.2

（G251）

G51.2

（G251）

多边形加工

G50.4

G50.4

G50.4

00

同步控制结束

G50.5

G50.5

G50.5

混合控制结束

G50.6

G50.6

G50.6

重叠控制结束

G51.4

G51.4

G51.4

同步控制开始

G51.5

G51.5

G51.5

混合控制开始

G51.6

G51.6

G51.6

重叠控制开始

G52

G52

G52

局部坐标系设定

G53

G53

G53

机械坐标系选择

G54

G54

G54

14

工件坐标系1选择

G55

G55

G55

工件坐标系2选择

G56

G56

G56

工件坐标系3选择

G57

G57

G57

工件坐标系4选择

G58

G58

G58

工件坐标系5选择

G59

G59

G59

工件坐标系6选择

G61

G61

G61

15

准确停止方式

G63

G63

G63

攻丝方式

G64

G64

G64

切削方式

G65

G65

G65

00

宏程序调用

G66

G66

G66

12

宏模态调用

G67

G67

G67

宏模态调用取消

G68

G68

G68

04

相向刀具台镜像ON或均衡切削方式

G69

G69

G69

相向刀具台镜像ON或均衡切削方式取消

G70

G70

G72

00

精削循环

G71

G71

G73

外径/内径切断循环

G72

G72

G74

端面粗削循环

G73

G73

G75

闭环粗削循环

G74

G74

G76

端面切断循环

G75

G75

G77

外径/内径切断循环

G76

G76

G78

复合形螺纹切削循环

G71

G71

G72

01

纵向走刀磨削循环（磨床用）

G72

G72

G73

纵向走刀直接尺寸磨削循环（磨床用）

G73

G73

G74

振荡磨削循环（磨床用）

G74

G74

G75

振荡直接尺寸磨削循环（磨床用）

G80

G80

G80

10

钻孔用固定循环取消

G81

G81

G81

定点镗孔(FS10/11-T格式)

G82

G82

G82

镗阶梯孔(FS10/11-T格式)

G83

G83

G83

正面钻孔循环

G83.1

G83.1

G83.1

10

高速深孔钻削循环(FS10/11-T格式)

G84

G84

G84

正面攻丝循环

G84.2

G84.2

G84.2

刚性攻丝循环(FS10/11格式)

G85

G85

G85

正面镗孔循环

G87

G87

G87

侧面钻孔循环

G88

G88

G88

侧面攻丝循环

G89

G89

G89

侧面镗孔循环

G90

G77

G20

01

外径/内径车削循环

G92

G78

G21

螺纹切削循环

G94

G79

G24

端面车削循环

G91.1

G91.1

G91.1

00

最大增量值指令检测

G96

G96

G96

02

周速恒定控制

G97

G97

G97

周速恒定控制取消

G96.1

G96.1

G96.1

00

主轴分度执行（有完成等待）

G96.2

G96.2

G96.2

主轴分度执行(无完成等待)

G96.3

G96.3

G96.3

主轴分度完成确认

G96.4

G96.4

G96.4

SV旋转控制方式ON

G98

G94

G94

05

每分钟进给

G99

G95

G95

每转进给

—

G90

G90

03

绝对指令

—

G91

G91

增量指令

—

G98

G98

11

固定循环返回初始平面

—

G99

G99

固定循环返回R点平面

(二)常用地址符的含义：

功能

代码

备注

程序号

O

表示程序号

程序段顺序号

N

表示程序段顺序号

准备功能

G

定义运动方式

坐标地址

X、Y、Z

A、B、C、U、V、W

R

I、J、K

轴向运动指令

附加轴运动指令

圆弧半径

圆弧起点相对于圆心的坐标

进给速度

F

定义进给速度

主轴转速

S

定义主轴转速

刀具功能

T

刀具号、刀具补偿号

辅助功能

M

机床的辅助运动

偏置号

H、D

长度补偿、刀具半径补偿的偏置号

子程序

P

子程序号

重复次数

L

子程序、固定循环的重复次数

参数

P、Q、R

固定循环参数

暂停

P、X

暂停时间

倒角

C、R

倒角