在位置显示各个坐标(相对、绝对、机床坐标)不改变时
1、检查手动进给倍率是否为0%
查看面板上倍率按钮是否调至0%,还可在PMC的信号状态画面上确认,即G010和G011,倍率为0时,上述地址所有位都为“1”或都为“0”。
2、检查联锁(禁止轴移动)/启动锁住信号
查看以下信号:
所有轴互锁信号*IT<G008.0> :信号为0,表示联锁信号起作用;
程序段开始互锁信号*BSL<G008.3> :信号为0,表示联锁信号起作用;
切削程序段开始互锁信号*CSL<G008.1> :信号为0,表示联锁信号起作用;
各轴互锁信号*IT1~*IT5<G130.0-G130.4> :信号为0,表示联锁信号起作用;
所有轴机床锁住信号 MLK<G044.1> :信号为1,表示机床锁住信号起作用;
各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5<G108.0-G108.4> :信号为1,表示机床锁住信号起作用。
参数可通过No.3003和No.3004设置有效或无效。
3、检查CNC是否处于急停状态
出现EMG的显示时,表示急停信号触发,可通过PMC信号状态来确认X8.4/G8.4,如果为“0”表示急停信号触发。
4、检查CNC是否处于复位状态
出现RESET的显示时,说明复位在起作用:
先看PMC的输入信号 G8.6(RRW) / G8.7(ERS),ERS为“1”表示外部复位信号起作用,RRW为“1”表示复位&重绕信号起作用;
再看MDI面板上的复位按键,检查是否按键一直闭合,如果是请更换键盘。
5、检查选择方式的状态显示
通过PMC信号状态画面确认方式选择信号,如下图
6、CNC诊断功能0000、1010
检查各项目的右边是否有为“1”的选项。
7、到位状态检查
No.1825 每个轴的伺服环增益 (标准值3000)。
轴移动的定位确认,在诊断0300位置偏差量<-->NC参数No.1826到位宽度。
如果有伺服报警SV0400、SV0410、SV0411则进行相应处理。
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