八卦掌是一种以掌法技击为特点的拳术，形意八卦掌是一种以丰富掌法著称的武术拳种，同时它又包含多种腿法.其特点是暗、连、诈、准、怪、变等。除保持了八卦掌丰富多变的掌法外，还吸取了形意拳、戳脚等拳术的精华，创造了变化莫测的腿法技击。俗话说“手是两扇门.打人全凭脚踢人.，独特的人卦腿法，使形意八卦掌在技击的实用性上，又体现出新的特点，更具攻击威力，这也是形意八卦掌在八卦掌拳系中独具魅力的原因。形意八卦掌是在多种掌法掩护配合下，使用暗腿、怪腿等招术出奇制胜;劲力发放上讲究蓄、弹、抖的快速发力;在实际运用上，讲究腿腿连环，针对对方薄弱部位进行攻击;在技巧运用上，每一腿的攻击都包括被对方所拿之后的一腿或双腿的解脱与反击法，使对方因抱腿反而受重创，充分体现出了中国传统防守反击的辩证思想。
1.暗:是形意八卦掌在八大掌中腿法运用的第一个特点。暗，俗话说“明枪易躲，暗箭难防”。在武术技击中，腿击虽然有其力大、击打距离远的优点，但由于其肢体长，动作幅度大，速度相对也慢，易被对方察觉，被拿而受击。因此，形意八卦掌根据武术技击的原理.扬长避短.以其多变的掌法作掩护，暗藏猛烈的腿击动作，使对方无法防备，达到腿法的击打的作用。在形意八卦掌的S大掌中，至少有14处运用了暗摊。如:掌下藏暗脚、姆鸯暗脚跟，双燕藏暗脚，套步暗脚服，套步暗脚尖.蛟龙翻身暗腿等)。
2.连:腿法技击组合招招相连。俗话说:“不招不架，犯了招架就有四下。”形惫八卦掌技击要领则认为:“不招不架，犯了招架就有十下。”要连续击打，一击到底，不使对方有反击之机。在运用过程中.将掌法、皿法、靠法、摔法、拿法，利用八卦步的扣步，身法，势势相连，一环扣一环，不断变换招式，实施左右远近各种配合下的腿法击打。例如技击训练中的组合技击腿法配合:旋风摆腿、盘旋侧身腿、缩身左右罗汉靠、转身左右侧身脚等。
3.准:在武术技击当中，如何运用腿法准确的击中目标，是腿法运用研究的重点环节。在实际运用中，腿击如若常常落空，一易消耗体力，二容易失重心.可使对方有可乘之机。而形意八卦掌就利用上盘的掌法进攻及防守动作，吸引对方，而下面的前脚伺机上步，对准所要攻击的对方部位，上前扣步落脚，突然转身，后腿紧贴前脚腿部，发力瑞踢，击中对方。其中前脚的测准落位.及后腿贴紧前脚定位发力，是动作的关键。在与对方快速的交手中，若能转移对方对下部的警戒.便更能提高击打命中率。
4.诈:在军事战场上，历来讲究兵不厌诈。形意八卦掌讲究虚虑实实、真真假假，得手为真.不得手走而变势。形意八卦掌十分忌讳技击中的莽撞莽冲，而是利用形意八卦掌的灵活脚步、左右前后移动变势，不断变换身势掌法，真假结合，迷惑对手，声东击西，指上打下，从双方实战过程中，寻找对方的弊翻，往往易调动对方上当。一且进攻得势，虚变为实。假变为真.加力蹬踢，重创对手。
5.怪:突破常规的武术散手动作，利用身体一些特殊部位，例如脚后跟、脚外侧的上挑及反身后打.从对方的侧面、背后，身体防守的薄弱部位进行击打，在对方的意料之外受到攻击。同时在动作配合上.利用暗脚尖、暗脚跟.勾、挑、刮、点、踹等一连申的腿法技击组合动作击打对方。
6.变:“唯变所适”是《周易·系辞》中的一个从本思想。形意八卦掌体现出了(周易)这种生生不息的变化原理，任何形意八卦掌的技击组合动作.在任何的方位、任何的身体姿态，都可相互组合使用。只要熟练掌握.一势可变数招，如36飞掌、72暗腿，就是利用八卦多变的组合原理创编而成。
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