《黄庭经》又名《老子黄庭经》，是道教养生修仙专著；内容包括《黄庭外景玉经》和《黄庭内景玉经》；两晋年间，新增《中景经》。作者为 老子 ，由天师道 魏华存 自创门户而普传于世。
《黄庭经》是道教上清派的重要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典，属于洞玄部。现传《黄庭经》有《黄庭外景玉经》、《黄庭内景玉经》、《黄庭中景玉经》三种，因中经出
现较晚，可以暂置不论。书中认为人体各处都有神仙，首次提出了三丹田的理论。介绍了许多存思观想的方法。关于内外经的作者、成书年代及其相互关系，向来有多种说法。
《黄庭经》是中国道教重要的经典，它包括《黄庭外景经》和《黄庭内景经》，统称《黄庭经》。传说是西晋王朝（公元265-317年）时天师道著名的女道士魏华存创作的。据考证应是男仙所著。其在中医理论的基础上结合解剖学以言养生，是医学史上不可多得的宝贵财产。但因其行文隐晦，多设喻，所以当时只在上层士人中流传。对后来的医药学，解剖学，养生学有巨大的影响与发展推动。
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