中建研发的钢筋绑扎机器人，进场施工了！

源自丨中建八局科技

2022年6月29日，中建八局工程研究院和二公司工程研究院联合研发的钢筋绑扎机器人1.0（RBBD-Bot）完成样机试制，落地济南奥体东12号地块房地产开发项目（二期），暨进行现场结构板钢筋的自动绑扎功能测试，探索一种新型智能钢筋绑扎施工作业场景的可行性。

中建八局

钢筋绑扎机器人

落地济南奥体房地产开发项目

RBBD-Bot1.0现场作业

钢筋绑扎在浇筑混凝土过程中起到固定钢筋，保证钢筋定位准确的作用，目前施工过程中，钢筋绑扎主要依赖人工操作。钢筋绑扎机器人RBBD-Bot1.0的落地颠覆了这项传统工艺：

• 小型 ·智能

钢筋绑扎机器人具有小型化、智能化的特点，由机器人行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统及APP移动端等部分组成，该机器人具备在施工现场水平钢筋网上前进、后退、横移等移动功能，适用于Φ8mm~20mm水平钢筋网片的绑扎工作。

• 5G通信

结合5G通信技术、现代智能传感技术以及图像识别算法等先进技术，实现钢筋网片的自动绑扎并自动识别绑扎状态。

• 智能建造

通过该设备的研发验证了水平钢筋网片机械化、自动化绑扎工艺的可行性。该钢筋绑扎机器人是一种融合机电一体化技术、智能传感技术、物联网技术、自动控制技术等多种技术于一体的新型建造装备。

RBBD-Bot1.0实验室条件下作业

RBBD-Bot1.0基本功能：

• 自动识别钢筋绑扎点/自动绑扎
• 自动规划行走路径/自主行走
• 自主定位与避障导航
• 图像识别钢筋绑扎效果
• 绑扎异常检测预警
• 5G/WIFI双模冗余通信方式

• 远程遥控/自主控制两种操作方式

RBBD-Bot1.0技术优势：

• 设备小巧灵活、操作方式简单
• 绑扎效果良好
• 降低劳动强度、节约劳动力

• 缓解钢筋工短缺问题

研发单位：局工程研究院、二公司工程研究院

研发团队：刘世涛、杨燕、王福星、陈公正、王明绅、史云飞、温德政、李海星、曹书博、韩立芳、黄青隆、冯俊、许国文、王彬楠

测试团队：鲁延进、牛恒坤、王忠喜

中建八局第二建设有限公司承建的济南奥体东12号地块房地产开发项目（二期），建设用地面积5.3万平米，总建筑面积约42.1万平米，地上总建筑面积约29.8万平米，地下总建筑面积约12.3万平米。其中12号地块二期C#、D#、E#塔楼及其地下室部分，总建筑面积约25.5万平米，地上总建筑面积约18.9万平米，地下总建筑面积约6.6万平米。由C#、D#、E#三栋高层塔楼及裙房组成，裙房主要功能是大型商业综合体，其地下室为配套的地下车库和设备用房等设施。该项目预计2024年底竣工。