王阳明既忧心国事，又挑灯夜读，一向体质不好的他终于病倒了，而且患的是麻烦的肺病。明弘治十五年（1502年），王阳明向朝廷请假还乡养病，时年三十岁。
王阳明在绍兴会稽山南区的宛委山上找到了一个地方，叫做“阳明洞天”。他在阳明洞天旁边盖了一间草房子，专心修炼道家的养生之法，调养身体。
经过一段时间的打坐、练习气功，王阳明甚至有了一些神秘的体验。在一片平静中，他觉得自己的身体如同水晶一样透明，那一刻忘记了自己，忘记了天地，简直妙不可言。从这时起，他自号“阳明子”“阳明山人”，王阳明、阳明先生的称呼也从此诞生。
王阳明之所以修习道教的功法，基本目的是为了治病，但修炼久了，据说他竟然能够预先知道一些事情了。
有一天，王阳明正在洞中打坐，突然对身边的童子说：“有四位相公来此相访，你去五云门迎接他们。”王阳明告诉童子，这四个人,一个是一位老者，五十岁余，背微驼，拄羊头拐杖。一个是中年汉子，手执折扇，上面画着梅花。一个是道士，身高七尺开外，留着长，须背着布袋。一个是小生，二十岁开外。相貌清秀，头戴方巾，手捧一坛黄酒。
童子来到五云门静静的等候。不一会儿功夫，前面走来四人，仆人看清楚了，与王阳明所说的完全相同。
童子急忙上前施礼：“受阳明先生差遣，特意前来相迎。”
四位友人感到十分诧异，见到王阳明后，忍不住就问：“先生怎么知道我们四个要来，而且还知道我们带了什么东西？”
王阳明微微一笑说：“只是心清，自然看得明白，不值一提。”
这件事一传十，十传百，很快，王阳明未卜先知的法术就在绍兴城内传遍了。后来经常有人来拜访王阳明，向他请教吉凶祸福。不可思议的是，王阳明大多都能言中。众人都夸赞他，以为是得到的缘故，但王阳明却说：“此簸弄精神，非正觉也。”随后绝口不言，不再为他们预知未来。
王阳明追求心的宁静，希望自己脱离尘世，对世间万物了无牵挂，做一个像神仙一样自在的人。
但是王阳明心中还有无论如何都挥之不去的牵挂。祖母已经八十多岁，一直对她疼爱有加；父亲王华已经年近花甲，对他有养育之恩。王阳明心里面明白，如果他放不下这份牵挂，他就无法进行真正的修道。
有一天王阳明突然想通了，他觉得对亲人的思念，是我们从婴儿时期就已经养成的，那正是人性善良的表现。
至此王阳明心中的迷雾一扫而空，于是，就在阳明洞天旁的草堂中专心治学。
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