本文主要是介绍F1组电机的相关参数，NICE3000new是同异步一体的控制器，型号：L-C-40XX。那么问题来了，同异步一体如何区分呢？
电机类型选择：F1-25（0：异步机 1：同步机）
对于同步机来说必须要做电机磁极定位，首先要确认电机的铭牌参数F1-01~F1-05，参数设置错误影响电机调谐，以及无法实现优良的矢量控制。
编码器的类型及脉冲F1-00、F1-12，根据编码器铭牌设定。
同步机：
主要是自学习初始角度F1-06和接线方式F1-08（一般是00或08，若未奇数说明相序不对），当相序不对时，调谐报E20子码3。
异步机：
异步机主要是学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18，经验：一般转子电阻是定子电阻的1/2左右，空载电流是额定电流的1/2左右
更换主板后要核对电机铭牌参数，编码器参数，3000需确认机型参数FF-01
通过F1-11选择调谐类型：
同步机：1：带负载调谐；2：无负载调谐；5：静止调谐；
异步机：1：静止调谐；2：完整调谐。
同步机还支持免角度功能：详见F1-22参数说明
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-00
编码器类型选择
0：SIN/COS、绝对值型编码器
1：UVW型编码器
2：ABZ型编码器
3：Endat编码器
0
－
★
请根据主机所配编码器类型选择合适的参数。
F1-25=1选择同步机时，请在调谐前正确设置此参数，否则无法正常运行；
F1-25=0选择异步机时，此参数自动设置成2：ABZ型编码器，无需手动更改。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-01
额定功率
0.7～75.0
机型确定
kW
★
F1-02
额定电压
0～600
机型确定
V
★
F1-03
额定电流
0.00～655.00
机型确定
A
★
F1-04
额定频率
0.00～99.00
机型确定
Hz
★
F1-05
额定转速
0～3000
机型确定
rpm
★
请按照电机铭牌输入相关参数。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-06
同步机初始角度
0.0～359.9
0
°
★
F1-07
同步机断电角度
0.0～359.9
0
°
★
F1-08
同步机接线方式
0～15
0
－
★
通过电机调谐得到的参数：
F1-06为编码器零点位置角，多次调谐比较所得角度，误差范围应不超过5°；
F1-07为电机磁极断电时的角度，断电时记录此值，用于下次上电时比较判断；
F1-08为电机接线方式，表示驱动板输出相序与电机UVW相序是否一致，空载学得的值为偶数，表示相序正确；为奇数，表示相序有误，调换任意两项输出线即可。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-09
同步机电流滤波系数
0～3
0
－
★
设置电流滤波时间，对周期性垂直抖动有一定抑制作用，调节时请以0.5为阶梯逐步加大，选择效果最好的值。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-10
编码器校验选择
0～65535
0
－
★
编码器信号校验设置，厂家使用，请勿随意更改此值。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-11
调谐选择
0：无操作
1：带负载调谐
2：无负载调谐
3：井道自学习1
4：井道自学习2
5：同步机静态调谐
0
－
★
选择调谐方式，可能的选择值：
0：无操作；
1：带负载调谐：异步机为静态调谐，同步机为带载调谐；
2：无负载调谐；异步机旋转调谐，同步机为无负载调谐；
3：井道自学习1，不清除FR组参数；
4：井道自学习2，清除FR组参数；
5：同步机静态调谐。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-12
编码器脉冲数
0～10000
2048
PPR
★
设置编码器的每转脉冲数(根据编码器的铭牌设定)。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-13
断线检测时间
0～10.0
1.0
s
★
设置编码器断线时检测的时间。
电梯开始非零速运行后，间隔F1-13设置的时间内无编码器信号输入，则提示编码器故障，停止运行。此参数小于0.5s，检测功能无效。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-14
异步机定子电阻
0.000～30.000
机型确定
Ω
★
F1-15
异步机转子电阻
0.000～30.000
机型确定
Ω
★
F1-16
异步机漏感抗
0.00～300.00
机型确定
mH
★
F1-17
异步机互感抗
0.1～3000.0
机型确定
mH
★
F1-18
异步机空载电流
0.01～300.00
机型确定
A
★
此参数为异步主机调谐后得到的值。电机自动调谐正常结束后，此值自动更新。如果现场无法对电机进行调谐，可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手动输入。
异步机型每次更改电机额定功率F1-01后，这些值自动恢复为缺省的标准电机参数。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-19
Q轴电感(转矩)
0.00～650.00
3.00
mH
★
F1-20
D轴电感(励磁)
0.00～650.00
3.00
mH
★
F1-21
反电动势系数
0～65535
0
－
★
显示同步机的D、Q轴电感以及反电动势系数(通过电机调谐获得)。
功能码
名称
设定范围
出厂值
单位
操作
F1-22
调谐功能选择
bit1=1，bit2=0：
半自动免角度自学习
bit1=1，bit2=1：
全自动免角度自学习
0
－
★
bit1和bit2用于选择同步机免角度自学习方式。
bit1用于开启免角度自学习功能；
bit2用于选择免角度学习方式，0：半自动，1：全自动
bit1=1，bit2=0：半自动免角度自学习：
掉电并重新上电后，只在检修试运行时自动进行编码器角度自学习。系统学习成功后，在下一次掉电前将不会再次学习。
提示：若检修试运行时系统未学习完便掉电，再重新上电并且令电梯进入正常状态时会报Err19故障。
bit1=1，bit2=1：全自动免角度自学习：
掉电并重新上电后，电梯运行（包括检修运行和快车运行）过程中自动进行编码器角度自学习。系统学习成功后，在下一次掉电前将不会再次学习。
功能码
名称
设定范围
缺省值
单位
操作
F1-25
电动机类型
0：异步电动机
1：同步电动机
1
－
★
选择电动机的类型，可能的设定值：
0：异步电动机
1：同步电动机
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