F2组矢量控制参数

F2组参数主要用于电机的矢量控制，对于电梯的直接表现就是运行舒适感问题，若开通预转矩自动补偿（F8-01=2），若在启动开闸瞬间异常，有启动过猛或者报E20子码9，就可能是零伺服的PI超调，可调整F2-11、F2-12、F2-13；启动运行高速有抖动可以调整电流环F2-06、F2-07（同步机一般自学习可自动获取）；加减速段出现抖动可适当调整F2-00、F2-01、F2-03、F2-04等。

停车或有电磁“哽”一声，可能是停车撤电流太快导致，可增大F2-17力矩减速时间。当现场运行方向和实际运行方向相反时，可用通过F2-10参数改变运行方向不需要调整输出相序（若调整动力线相序必须要重新调谐）。

F2组其他参数的功能说明如下：

F2组矢量控制参数

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-00	速度环Kp1	0～100	40	－	★
F2-01	速度环Ti1	0.01～10.00	0.6	－	★
F2-02	切换频率1	0.00～F2-05	2	Hz	★

速度环比例增益Kp1和速度环积分时间Ti1为运行频率小于切换频率1时的PI调节参数。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-03	速度环Kp2	0～100	35	－	★
F2-04	速度环Ti2	0.01～10.00	0.8	－	★
F2-05	切换频率2	F2-02～F0-06	5	Hz	★

速度环比例增益Kp2和速度环积分时间Ti2为运行频率大于切换频率2时的PI调节参数。

处于切换频率1和切换频率2之间的PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。如下图所示：

PI参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制速度环的动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-06	电流环Kp1(转矩)	10～500	60	－	★
F2-07	电流环Ki1(转矩)	10～500	30	－	★

电流环比例增益Kp1和电流环积分增益Ki1为转矩轴电流环调节参数。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-08	转矩上限	0.0～200.0	150	%	★

设定电机转矩上限。设定为100%时对应系统匹配电机的额定输出转矩。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-10	电梯运行方向	0～1	0	－	★

更改电梯的方向，可能的设定值：

0：方向不变；

1：方向取反。

通过这个参数可以对运行方向(指在电机接线方式不变动前提下的电机运行方向)进行取反。电机调谐成功后，初次检修运行时，请确认电机实际运行方向与检修指令方向是否一致，若不一致请通过设置F2-10来变更电机运行方向，使电机实际运行方向与检修指令方向保持一致。

恢复出厂参数时，请注意此参数的设定。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-11	零伺服电流系数	0.20～50.0	15	%	★
F2-12	零伺服速度环Kp	0.00～2.00	0.5		★
F2-13	零伺服速度环Ti	0.00～2.00	0.6		★

调节无称重功能时预转矩自动补偿的强弱。通过F8-01=2开通，无称重启动功能。

启动过猛适当减小此组参数；启动倒溜则适当增加此组参数。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-16	力矩加速时间	1～500	1	ms	★
F2-17	力矩减速时间	1～500	350	ms	★

设定力矩电流的加、减速时间。

停车过程中，由于主机特性的不同，在撤电流时有可能引起主机‘哽’的一声异响，此时可以通过适当增加力矩减速时间来消除异响。

功能码	名称	设定范围	缺省值	单位	操作
F2-18	启动加速时间	0.000～1.500	0.000	s	★

设置启动速度时的加速时间，与F3-00一起使用，详见图7-2速度曲线示意图。

若想看其他参数：