NICE900系列门机控制器是针对电梯门、冷库门、地铁门等门系统的一款专用变频门驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该控制器可驱动交流异步电机与永磁同步电机，并支持速度控制与距离控制两种模式。产品应用范围广泛，可以满足大部分门系统的控制驱动需求。
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂值
属性
F0组基本功能参数
F000
控制方式
0：磁通矢量控制
1：闭环矢量控制
1
1
★
F001
开关门方式选择
0：速度控制方式
1：距离控制方式
1
1
★
F002
命令源选择
0：操作面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
1
0
★
F004
面板设定频率
0.00Hz～F104
0.01Hz
5.00Hz
☆
F005
输入点快捷设置
0～2
1
1
★
F006
慢速行走速度设定
0.00～20.00Hz
0.01Hz
4.00Hz
☆
F007
载波频率调节
2.0kHz～16.0kHz
0.1kHz
8.0kHz
☆
F010
面板运行转矩上限
0.0～250.0%
0.1%
180.0%
☆
F1组电机参数
F100
电机类型选择
0：异步电机
1：同步电机
1
1
★
F101
电机额定功率
0～750W
1W
机型
确定
★
F102
电机额定电压
0～250V
1V
机型
确定
★
F103
电机额定电流
0.001A～9.900A
0.01A
机型
确定
★
F104
电机额定频率
1.00Hz～99.00Hz
0.01Hz
机型
确定
★
F105
电机额定转速
1～9999rpm
1rpm
机型
确定
★
F106
电机定子相电阻
00.00～99.99?
0.01
机型
确定
★
F107
异步机转子相电阻
00.00～99.99?
0.01
机型
确定
★
F108
异步机漏感抗
0～99.99mH
0.01mH
机型
确定
★
F109
异步机互感
0～999.9mH
0.1mH
机型
确定
★
F110
异步机空载激磁电流
0.000～9.900A
0.01A
机型
确定
★
F111
同步机D轴电感
0～999.9mH
0.1mH
机型
确定
★
F112
同步机Q轴电感
0～999.9mH
0.1mH
机型
确定
★
F113
磁极位置辨识脉宽
0～655
1
0
★
F114
同步机编码器零点位置
0～359.9
0.1
机型
确定
★
F115
同步机实时角度
0～359.9
0.1
机型
确定
●
F116
电机自动调谐进行
0：无操作
1：异步机带载调谐
2：异步机空载调谐
3：同步机空载调谐
4：同步机带载调谐
1
0
★
F2组性能控制参数
F200
速度环比例增益1
0～100
1
15
☆
F201
速度环积分时间1
0.01～10.00s
0.01s
1.00s
☆
F202
切换频率1
0.00～F205
0.01Hz
5.00Hz
☆
F203
速度环比例增益2
0～100
1
15
☆
F204
速度环积分时间2
0.01～10.00s
0.01s
1.00s
☆
F205
切换频率2
F202～F104
0.01Hz
10.00Hz
☆
F206
电流环比例增益
10～500
1
120
☆
F207
电流环积分增益
10～500
1
50
☆
F208
转差补偿系数
50%～200%
1%
100%
☆
F209
惯量补偿
0～9999
1
0
★
F210
转矩提升
0～30.0%
0.1%
0.0%
☆
F211
过励磁增益
0～200
1
64
☆
F212
同步机初始位置推断方式
0～2
1
1
★
F213
速度反馈滤波级别
0～20
1
0
☆
F214
编码器脉冲数设定
1～9999
1
1000
★
F215
编码器脉冲方向选择
0：正向
1：反向
1
0
★
F3组开门运行参数
F300
开门启动低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
5.00Hz
☆
F301
开门启动加速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
☆
F302
速度控制开门启动低速运行时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
☆
F303
开门高速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
15.00Hz
☆
F304
开门加速时间
0.1～999.9s
0.1s
2.0s
☆
F305
开门结束低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
3.00Hz
☆
F306
开门减速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.5s
☆
F307
开门到位力矩切换点设置
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
50.0%
☆
F308
开门到位保持力矩
0.0%～180.0%
0.1%
80.0%
☆
F309
开门受阻力矩
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
80.0%
☆
F310
开门启动力矩
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
0.0%
★
F311
开门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
0ms
☆
F312
开门到位低速设定
0.00～F303
0.01Hz
3Hz
☆
F313
重开门低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
0.00Hz
☆
F4组关门运行参数
F400
关门启动低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
4.00Hz
☆
F401
关门启动加速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
☆
F402
速度控制关门启动低速运行时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
☆
F403
关门高速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
12.00Hz
☆
F404
关门加速时间
0.1～999.9s
0.1s
2.0s
☆
F405
关门结束低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
2.00Hz
☆
F406
关门减速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.5s
☆
F407
关门到位低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
1.00Hz
☆
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
1ms
300ms
☆
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
2.00Hz
☆
F410
收刀运行时间
1～9999ms
1ms
500ms
☆
F411
关门到位力矩切换点设置
0.0%～150.0%电机额定力矩
0.1%
50.0%
☆
F412
关门到位保持力矩
0.0%～F411
0.1%
30.0%
☆
F413
关门受阻力矩
0.0～150.0%
0.1
100.0
★
F414
关门受阻工作方式
0：保留
1：关门受阻仅输出受阻信号
2：关门受阻立即停车
3：关门受阻重新开门
1
1
★
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
☆
F416
消防关门高速设定
5.00Hz～F104
0.01Hz
10.00Hz
☆
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
12.00Hz
☆
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
2.00Hz
☆
F419
高速受阻力矩设定
0.0%～150.0%
0.1%
100.0%
☆
F420
低速受阻力矩设定
0.0%～150.0%
0.1%
100.0%
☆
F421
关门限位点前移量
0.0～10.0%
0.1%
4.0%
☆
F5组开关门辅助参数
F500
异常减速时间
0.1～5.0s
0.1
0.3s
☆
F501
开门时间限定
0～999.9s
0.1s
30.0s
☆
F503
慢速运行时间限定
0～999.9s
0.1s
0.0s
☆
F504
外部开门命令延时时间
0～999.9s
0.1s
60.0s
☆
F505
外部关门命令延时时间
0～999.9s
0.1s
60.0s
☆
F506
开门曲线选择
0：直线加减速
1：S曲线加减速
1
1
★
F507
开门加速S曲线起始段
时间
10.0％～50.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90%)
0.1％
20.0％
★
F508
开门加速S曲线上升段
时间
10.0％～80.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90.0%)
0.1％
60.0％
★
F509
开门减速S曲线起始段
时间
10.0％～50.0％(加减速时间)(起始段＋上升段≤90%)
0.1％
20.0％
★
F510
开门减速S曲线下降段
时间
10.0％～80.0％(加减速时间)(起始段＋下降段≤90%)
0.1％
60.0％
★
F511
关门曲线选择
0：直线加减速
1：S曲线加减速
1
1
★
F512
关门加速S曲线起始段
时间
10.0%～50.0%(加减速时间) 起始段＋上升段90%
0.1%
20.0%
★
F513
关门加速S曲线上升段
时间
10.0%～80.0%(加减速时间)起始段＋上升段90%
0.1%
60.0%
★
F514
关门减速S曲线起始段
时间
10.0%～50.0%(加减速间)起始段＋下降段90%
0.1%
20.0%
★
F515
关门减速S曲线下降段
时间
10.0%～80.0%(加减速时间)起始段＋下降段90%
0.1%
60.0%
★
F516
速度偏差设定
0～80%
1%
50%
☆
F517
速度偏差过大判定时间
0～5000ms
1ms
400ms
☆
F518
关门稳速延时
0～9999ms
1ms
200ms
★
F519
故障制动电流
0.1～150.0
0.10%
100
☆
F6组 距离控制参数
F600
门宽自学习功能选择
0：无效
1：门宽测定，门机手动调试模式下有效
1
0
★
F601
门宽自学习速度
0～20.00Hz
0.01Hz
3.00Hz
☆
F602
门宽脉冲数低位
0～9999
1
0
★
F603
门宽脉冲数高位
0～9999
1
0
★
F604
距离控制开门启动低速运行距离
0.0%～30.0%(门宽)
0.0%
10.0%
☆
F605
距离控制开门减速点设定
60.0%～90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
☆
F606
距离控制开门限位点设定
80.0%～99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
☆
F607
距离控制关门启动低速运行距离
0.0%～30.0%(门宽)
0.1%
10.0%
☆
F608
距离控制关门减速点设定
60.0%～90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
☆
F609
距离控制关门限位点设定
80.0%～99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
☆
F610
输出力矩显示
0.0～180.0%
0.1%
0.0%
☆
F611
开门限位开关位置低位
0～9999
0
0
★
F612
开门限位开关位置高位
0～9999
0
0
★
F613
关门限位开关位置
0～9999
0
0
★
F614
门宽自学习及初始运行力矩设定
0.0～150.0%
0.1%
80.0%
★
F615
开门减速点脉冲低位
0～9999
0
0
★
F616
开门减速点脉冲高位
0～9999
0
0
★
F617
关门减速点脉冲低位
0～9999
0
0
★
F618
关门减速点脉冲高位
0～9999
0
0
★
F619
开门到位输出时的门宽设定
0～99.9%
0.1%
0
☆
F620
关门到位输出时的门宽设定
0～99.9%
0.1%
0
☆
F621
门位置脉冲反馈
0～99.9%
0.1%
33%
☆
F7组 演示功能参数
F700
演示开门到位保持时间
1.0～999.9s
0.1s
2.0s
☆
F701
演示关门到位保持时间
1.0～999.9s
0.1s
2.0s
☆
F702
演示开关门运行次数记录
0～9999
1
0
★
F703
演示开关门指定运行次数
0～9999
1
0
★
F8组 辅助参数
F800
软件版本号
0.00～99.00
0.01
1.00
●
F801
模块温度
0～100℃
1℃
0
●
F802
故障自动复位次数
0～100
0表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时间1小时
1
0
★
F803
制动使用率
0～100%
1
100%
☆
F804
工作时间累计
0～9999小时
1
0
★
F805
保留(工作时间分钟)
0
1
0
★
F806
运行时间累计
0～9999小时
1
0
★
F807
保留(运行时间分钟)
0
1
0
★
F808
工作时间累计设定
0～9999小时
1
0
★
F809
运行时间累计设定
0～9999小时
1
0
★
F810
辅助功能选择
0～9999
1
12
★
F811
故障功能选择
0～9999
1
0
★
F812
驱动功能选择
0～9999
1
0
★
F814
过载系数
0～10.00
0.01
2.00
☆
F817
辅助功能选择2
0～9999
1
12
★
F9组输入输出功能参数
F900
端子滤波时间
0～100ms
1ms
20ms
☆
F901
开关量输入端子DI1
0：无功能可以复选
1：开门命令
2：关门命令
3：外部复位RESET 输入
4：开门禁止端子输入
5：力矩保持禁止端子输入
6：慢速关门使能输入
7：消防输入
8～9：保留
10：光幕信号常开输入
11：触板信号常开输入
12：开门限位信号常开输入
13：关门限位信号常开输入
14：开门减速点常开输入
15：关门减速点常开输入
16：门锁信号常开输入
17～109：保留
110：光幕信号常闭输入
111：触板信号常闭输入
112：开门限位信号常闭输入
113：关门限位信号常闭输入
114：开门减速点常闭输入
115：关门减速点常闭输入
116：门锁信号常闭输入
1
0
★
F902
开关量输入端子DI2
1
0
★
F903
开关量输入端子DI3
1
0
★
F904
开关量输入端子DI4
1
0
★
F905
开关量输入端子DI5
1
1
★
F906
开关量输入端子DI6
1
2
★
F907
开关量输入端子DI7
1
10
★
F908
开关量输入端子DI8
1
6
★
F909
可编程继电器输出
TA1/TB1/TC1
0：无功能
1：开门到位信号输出0
2：关门到位信号输出0
3：开门到位信号输出1
4：关门到位信号输出1
5：故障继电器信号输出1
6：保留
7：开门到位信号输出2
8：关门到位信号输出2
9：门锁信号输出
10：重开门信号输出
11：受阻信号输出
12：门位置反馈输出
13：门机就绪输出
1
2
★
F910
可编程继电器输出
TA2/TB2/TC2
1
5
★
F911
可编程继电器输出
TA3/TB3/TC3
1
1
★
FA组显示与故障参数
FA00
LED运行显示参数选择
采用二进制码来选择该位=1
选择
显示具体说明如下：
BIT0：设定频率Hz
BIT1：运行频率Hz
BIT2：直流母线电压V
BIT3：输出电压V
BIT4：输出电流A
1
319
☆
FA00
LED运行显示参数选择
BIT5：输出力矩%
BIT6：开关量输入端子状态
BIT7：开关量输出端子状态
BIT8：门宽脉冲百分比
注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1～511
1
319
☆
FA01
LED停机显示参数选择
0：开门设定频率Hz
1：关门设定频率Hz
2：直流母线电压V
3：开关量输入端子状态
4：开关量输出端子状态
5：门宽脉冲百分比
注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1～63
1
39
☆
FA02
第1次故障类型
故障类型设定范围：0~30
故障提示范围：0~9
1
0
●
FA03
第1次故障提示
1
0
●
FA04
第2次故障类型
1
0
●
FA05
第2次故障提示
1
0
●
FA06
第3次故障类型
1
0
●
FA07
第3次故障提示
1
0
●
FA08
第4次故障类型
1
0
●
FA09
第4次故障提示
1
0
●
FA10
最近次故障类型
1
0
●
FA11
第五次故障提示
1
0
●
FA12
最后一次故障时刻母线电压
0～999.9V
0.1V
0.0V
●
FA13
最后一次故障时刻输出电流
0.000～9.900A
0.001A
0.000A
●
FA14
最后一次故障时刻运行频率
0.00Hz～99.00Hz
0.01Hz
0.00Hz
●
FA15
最后一次故障时刻输出力矩
0.0～180.0%
0.1%
0.0%
●
FA16
最后一次故障时刻输入端子状态
0～1023
0：OFF 1：ON
DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1
1
0
●
FA17
最后一次故障时刻输出端子状态
0～15
0：OFF；1：ON； T1/T2/T3
1
0
●
FA18
端子状态查询
*
*
*
●
FA19
功能输入状态查询
*
*
*
●
FA20
功能输出状态查询
*
*
*
●
FA21
显示开关控制
0～9999
1
0
☆
FA22
显示1
0～9999
1
0
●
FA23
显示2
0～9999
1
0
●
FA24
模拟量电压显示
0.00～10.10V
0.01V
0.00V
●
FA25
门当前位置低位
0～9999
1
0
●
FA26
门当前位置高位
0～9999
1
0
●
FA27
运行状态查看
0～9999
1
0
●
FA28
门方向判断
*
*
*
●
FA29
门位置百分比
0.0～100.0%
0.1%
0.0%
●
FA30
设定频率
0.00～99.99Hz
0.01Hz
00.00Hz
●
FA31
反馈频率
0.00～99.99Hz
0.01Hz
00.00Hz
●
FA32
母线电压
0.0～999.9V
0.1V
0.0V
●
FA33
输出电压
0～9999V
1V
0V
●
FA34
输出电流
0.00～99.99A
0.01A
0.00A
●
FA35
输出转矩
0.0～999.9%
0.1%
0.0%
●
FF组厂家参数(保留)
FP组用户参数
FP00
用户密码
0～9999 (0表示无密码)
1
0
☆
FP01
参数更新
0：无
1：恢复出厂参数
2：清除记忆信息
1
0
★
FP02
用户设定检查
0～1
1
0
☆
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