交流双速电梯，三菱PLC+接触器+核奥达门机控制器
使用单位报修电梯故障，到现场后发现电梯在平层停着，有显示且呼梯能登记。按外呼能开门，进轿厢后选层后按关门键能关门但是关门速度缓慢，最后到厅门关严而轿门距离关严3公分左右时停止，此时双手合力推一下门扇至关严后电梯能起车运行，到站后自动开门正常，但开门的速度和关门时一样慢速。
经验判断此现象的原因应该是出在门机编码器上，此梯的门控制器是核奥达门机控制器采用的是磁电编码器控制。打检修检查编码器与电机的连接并未见松动，变频器侧的编码器插件也未见异常。将门机控制器的手动开关打开，按动控制面板的开关门按键进行手动操作开关门，观察数码管的脉冲数有没有规律性变化。
当开门时DO灯点亮，数码管数值应从0或1开始逐渐增加直到开到位后显示99或100（而实际观察到的却是门刚打开有5公分左右时数码管马上变为100并且速度缓慢一直到门开到位）。
当关门时DC灯点亮，数码管数值应从100或99开始逐渐减小直到关到位后显示0或1（而实际观察到的却是门刚开始关时数码管马上变为0并且速度缓慢一直到门关到位）。
接下来还需要再进一步判断一下，用万用表直流档测量编码器的电源是否在标称电压值范围内，没有或超低则变频器有问题。如果电压正常，则在门机开关门过程中分别测量A、B对电源或对0V之间有没有直流电压的变化，没有变化或变化紊乱则说明编码器坏。
过上述一系列判断，编码器坏，更换新的后开关门正常，电梯恢复运行。下面是门机编码器的图片供大家分享：
来源公众号：电梯维修海纳百川
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