三菱FX5U是三菱公司推出的一款FX3U产品的更新替代 产品,相较于FX3U有更快的响应速度,更强大的功能,本体自带以太网口,485接口,4路200HZ高速脉冲输出;
下面为大家分享一个FX5U控制松下伺服马达的案例程序;
这次我们用到的PLC型号是FX5U-64MT/ES,是属于漏型晶体管输出,首先我们规划好需要的输入输出点
输入输出规划点
然后设计接线图,完整的图纸这里就不展示了,最主要的伺服X4接线图,为了保证定位的精准,不丢失脉冲,线材选择一定要选择屏蔽双绞线,屏蔽线焊接在金属外壳做好接地处理;
松下A6伺服接线图
按图纸接好线之后通电开始调试;
丝杆导程10MM,我们设置电机每旋转一圈脉冲数1000pps;
伺服参数设置
至于刚性设定与惯量比的参数,需要根据伺服所带负载适时调整,这里就不多余赘述;
接下来就是程序编辑;
1 轴极限保护
2 轴JOG运行
3 轴回零
轴回零指令DSZR中,K2000是回零速度,K200是爬行速度,K1代表轴1
4 轴绝对定位
5 报警处理
将上述程序灌入PLC之后,我们还需要对定位参数进行一个设置 ;
CPU参数
模块参数里面选择高速IO
高速IO设置
输出功能-定位-详细设置
如图设置好定位参数之后,就能正常的进行定位控制了。
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