5.电子凸轮入门应用主轴相位偏移MC

1.课程目标及目录

本节课程学习目标：
1.了解3S公司提供的MC_Phasing功能块的基本用法
2.主轴相位偏移的基本应用场景
3.了解汇川相位偏移功能块的基本用法

3S提供的相位偏移功能块用起来有个注意事项，与汇川提供的HMC_Phasing功能块相比，更加易用。

2.主轴相位偏移功能块的基本应用

在有些设备的CAM 同步运行中，有时会需要对凸轮从轴与主轴的相对相位需要作修正处理，可以采用MC_ Phasing 指令来实现。

该指令执行时，修改的是CAM 从轴位置的运算结果，可以设置因相位调整产生的速度、加速度约束；
调整时从轴的运行速度和位置保持连续；
调整完成后，保持该相位差持续运行；

该指令在一些具有色标的同步控制中，需要调整色标在被剪切工件段中的位置，就需要用到该指令。

3.相位偏移功能块的应用场景

3.1色标误差补偿的方式

色标误差
① 材料图案印刷的间距误差;
② 材料与传动机构之间的相对运动（打滑）;
③ 受张力变化影响而产生的材料拉伸形变。

若产生色标偏差，那么材料与裁切机构之间位置发生偏差，一般是材料的输送工况不理想。在不加以干预的情况下，偏差往往是一个方向的，长时间运行产生累计偏差，影响成品质量。因此，以色标作为参考点， 计算位置偏差，修正材料与裁切机构之间的位置关系【修正量可以作用在传送机构上（一般为凸轮从轴），也可以作用在裁切机构上（一般是凸轮主轴）】

针对从轴：
色标补偿一般采用的是位置叠加，使用指令MC_SuperImposed，这个指令的使用，需要和主轴控指令放在同一个运行周期。补偿值是程序中读取伺服探针记录的数值，然后经过处理计算出来的补偿值。

针对主轴：
色标补偿方式一般是通过伺服探针功能，在程序中计算出需要补充的偏差值。补偿一般采用的是相位偏移MC_Phasing功能块。

3.2 相位偏移功能块：编码器作为输入时的应用

上面这个案例编码器轴是主轴，输入轴，对应的切刀轴是从轴。两者采用的是 1:1电子凸轮曲线关系：

这里由于使用 主轴相位偏移进行补偿，而不是从轴位置叠加的原因是，假如，从轴采用位置叠加：
1.在主轴180度时，从轴对应的位置是180度，此时叠加补偿20度，则对应关系是主轴180，从轴200度；
2.补偿在从轴的20度会跟随到下一个周期；
3.当主轴运动到360度，从轴运动到下一个周期的20度，补偿的位置会影响从轴的下一周期；

所以对于这种连续模型，不能采用从轴的位置叠加，而应该想办法改变 主轴的相位

1.凸轮为周期运行模式，主从有一 一位置对应关系
2.从轴是承印辊，不能直接叠加到承印辊轴（会影响下次切料）
3.采用的方式是：补偿主轴相位
举例：假如从轴色标位置为140时，主轴在150°
第二次假如色标在145时，主轴也应该调到150°
需要根据从轴位置，反推主轴位置

4.汇川电子凸轮功能块与3S对比

4.1功能对比表

功能块下载链接：汇川应用库：轴控库—CmpHCAxisControl

4.2 相位偏移功能块使用注意事项

相比之下，汇川提供的相位偏移功能块，更加易用方便。3S提供的，我相信绝大多数人，在没人指导的时候，第一次使用绝对都会用错！