STM32 SysTick计数器的应用

    SysTick是一个24位的递减计数器。 SysTick设定初值并使能后，每经过一个时钟周期，计数器就减1，当递减到到0时便触发中断，同时SysTick计数器会自动重装初值并继续计数。

1、SysTick时钟源的设置

SysTick的时钟源有HCLK和HCLK/8两种，可以通过设置SysTick->CTRL来选择。SysTick->CTRL&= 0xfffffffb，设置时钟源为HCLK/8。SysTick->CTRL|= 0x00000004，设置时钟源为HCLK。

2、SysTick计数值的设置

SysTick有两个寄存器SysTick->VAL和SysTick->LOAD。首先要向SysTick->LOAD装载计数值。当SysTick->VAL清零后由SysTick->LOAD给SysTick->VAL赋值。计数器使能后，每过一个时钟周期，SysTick->VAL就会减1，减到0后SysTick->VAL会自动重装，并触发中断。

3、SysTick计数器开启和关闭

SysTick->CTRL|= 0x00000001，SysTick计数器开启。SysTick->CTRL&= 0xffffffffe，SysTick计数器关闭。

SysTick计数器的使用步骤：

前提是配置好SysTick计数器的中断。

1、设置时钟源

1）使用库函数实现：利用函数void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource)，形参为SysTick_CLKSource_HCLK和SysTick_CLKSource_HCLK_Div8。

2）直接操作寄存器：如上面所示。

2、设置计数值

根据SysTick计数器的时钟频率和要延迟的时间，计算出计数值，装载进SysTick->LOAD。然后清空SysTick->VAL。

3、开启SysTick计数器

直接操作寄存器开启计数器，方法如上所示。

4、查询计数器的值是否减到0。减到0后即达到延迟要求，这时就可以关闭SysTick计数器并清空SysTick->VAL。