近日，美国海军在位于弗吉尼亚州的切萨皮克浅海湾进行了为期一个月的海上无人艇测试，他们应用“蜂群”作战技术，对四艘海上无人艇进行了演示。
“蜂群”技术对于美国海军其实并不是一个新有名词，早在两年前，美国海军就在弗吉尼亚州尤斯蒂斯堡附近詹姆士河对13艘无人水面巡逻艇（其中5艘采用自动控制，8艘采用远程遥控）进行了蜂群作战测试。
试验中，美国海军利用这13艘无人艇为一个重要目标护航，采用机器人智能指挥与感知的控制体系架构(CARACaS)，利用无人艇群的传感器网络发现了模拟的敌方船只，艇群随即做出反应，包围和拦截敌方船只，有效阻止威胁迫近己方高价值目标。测试中武器的射击权仍掌握在控制人员手里。
但是，彼时“蜂群”战术，更像是一群刚学会踢足球的孩子，碰见可疑舰船时它们只会蜂拥而至，不能合理的进行分工协调。
经过两年的努力，机器人智能指挥与感知的控制体系架构(CARACaS)已经得到了很大的改进，目前该软件不仅能够实现数据共享（从无人艇的摄像头和雷达中收集到的有关入侵者的信息），还能实时的更新他们共有的数据库，并对“蜂群”中的“成员”进行控制。
此外，机器人智能指挥与感知的控制体系架构(CARACaS)还具有图像识别功能，通过其固有数据库中的内容，它可以预测出入侵船只可能存在的威胁。该系统可以安装在美国目前存在的很多常见的海上船只上，着意味着美国海军可以很大限度的降低成本，将有人舰艇改装成海上无人艇。
在近期的测试中，四艘海上无人艇可以做到协调各自的行动，在没有人类直接控制的情况下分别完成巡逻、分类、跟踪与追踪的任务，并且每个无人艇都有自己的航行路线，不会出现相互碰撞的情况。
截至目前，美国海军已经在无人艇和无人潜航器上对CARACaS系统进行了长达10年的全面测试，下一步美国海军还将组织更多无人艇参与试验，并将引导无人艇开展更为复杂的协同行动。他们期望能够在未来实现海上无人艇之间各自任务的无缝切换，它们可以根据目标所处的状态，在恰当的时机转换不同的任务。
此外，武器化也将成为未来无人艇发展的一个重要趋势。正如无人机近年来走过的历程一样，无人艇未来最有可能首先具备反潜攻击能力，可发射鱼雷或小型反鱼雷武器，其在反水雷方面所发挥的作用将进一步拓展，可以执行目前由有人驾驶直升机和反水雷系统承担的任务。无人艇还将在电子战领域得到应用，帮助海军舰艇对敌实施引诱和迷惑。
无人驾驶巡逻艇除了可以装备探照灯、鸣笛等设备，还可以装备大口径机关枪等武器。只要接到命令，无人驾驶巡逻艇就可向敌人开火。
与“捕食者”、“死神”等无人驾驶飞机相比，无人驾驶巡逻艇还有一个显著的优点，那就是可以“智能”执行任务，无需操控者“不停地拨动开关”进行指挥。
另外，由于这项技术“成本非常低廉”，可以被迅速应用于各类舰艇。“我是说以千为单位计算的美元，而非以百万为单位计算的美元。
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