2016HO3是一颗小行星，发现于2016年4月26日，其环绕太阳的轨道使得它持久地陪伴在地球附近，至少未来100年都将对地球不离不弃。
科学家们说这有可能是地球近百年来最稳定的一颗准卫星。
图中蓝色线为地球轨道，黄色线为2016HO3轨道（相较于太阳），图右侧黄色小圈为相对地球的运行轨迹。
当2016 HO3环绕太阳时，它看起来也同时环绕地球运转。虽然它和地球距离过远，不被认为是地球真正的卫星。它却可能是至今地球附近的近地天体或准卫星之中最稳定、最好的例子。
喷气推进实验室近地天体研究中心主任保罗·乔达斯（Paul Chodas）表示：“虽然2016 HO3环绕地球运转，但因为它仍然和地球一样环绕太阳运转，我们将它视为准卫星” “另一颗小行星2003 YN107曾经以类似的轨道模式在地球附近运行超过十年，但它已经离开地球邻近区域。新发现的2016 HO3则和地球之间的状态更加稳定。我们的计算结果显示，2016 HO3已经有将近一个世纪是地球的准卫星，并且之后数百年继续以现有模式在地球周围环绕。”
在2016 HO3以一年时间环绕太阳期间，大约一半的时间较接近太阳，并且通过地球前方位置；另外半年则距离太阳较远，并位于地球后方。并且它的轨道面和地球轨道面间有少许夹角，因此每年运转时会各有一次升上地球轨道面上或沉入下方。实际上，这颗小行星正在和地球进行这即将持续数百年的“蛙跳游戏”。
2016 HO3的轨道也在数十年间经历了缓慢的来回扭转。乔达斯表示：“这颗小行星环绕地球的环状轨道每年都会向前或向后小幅度飘移。但当轨道飘移太过前方或后方时，地球重力会使小行星轨道反向修正，使小行星永远不会距离地球超过地球与月球距离100倍以上。”“同样的效应也阻止2016 HO3和地球的距离不低于38倍地球与月球距离。也就是说，这颗小行星正在和地球‘共舞’。”
2016 HO3最早于2016年4月27日由NASA行星防御协调办公室赞助，夏威夷大学操作位于哈莱亚卡拉火山的Pan-STARRS 1望远镜拍摄的影像中发现。它的体积尚未完全确认，但可能是40到100米
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