主要有两大机构、五大系统：
1、曲柄连杆机构（动力输出）、配气机构（控制进、排气门）
2、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、启动系统
我们以现在汽车上广泛使用的四冲程发动机为例，分析一下发动机的工作原理。
活塞在上下止点间来回运动一次，叫做一个冲程（行程）。所谓四冲程，就是指完成一次奥托循环，需要四个行程。奥托循环的一个周期的动作包括进气、压缩、膨胀、排气。如果，把这四个动作压缩到两个冲程内完成，那就是两冲程内燃机。
1、进气。汽车运行所需要的力量来自于活塞运动做功，而驱动力来自于气体燃烧膨胀。汽油之所以成为发动机的主要燃料就在于汽油的可燃性非常高。所以，第一步就是要让空气和汽油的混合气进入气缸。进气时，活塞由上止点移动至下止点，进气门开启，混合气由进气门进入汽缸。
2、压缩。这个过程非常重要，是发动机功率提升的关键。进气门和排气门都关闭，活塞运动到上止点，只在活塞上方狭小的空间形成燃烧室。混合气体在压缩以后，压力和温度迅速升高，因此如果燃烧，那么速度会极快。正是有了这个过程，发动机既能产生大功率，又让燃料被最大程度地利用。
3、膨胀做功。在压缩之后，就可以让火花塞上场了，就像上面所说的，快速的燃烧、大量的热能、急剧的膨胀，巨大的压力推动着活塞向下止点运动，产生的能量对外做功。
4、排气。排气门开启，活塞从下向上运动中，废气排出。细心的车友应该留意到我们说过上止点上有燃烧室，所以废气是会残留的。我们常见的涡轮增压，就是利废气冲击涡轮，压缩更多新鲜空气进入气缸，来增加燃烧的，进而提升发动机输出的。
二冲程发动机的排气和进气是在压缩过程中进行的，有兴趣的车友可以查阅一下相关资料，这里不多解释了。
1、动力指标
发动机转速：曲轴每分钟回转数，显然转速影响到做功，也就影响着功率。转速越高，功率越大。
最大净功率：该指标决定着汽车能跑到多快。发动机的最大净功率是在最大额定功率（总输出功率）基础上，扣除发动机自身消耗的功率，而最终传到四个车轮上又剩下多少，就要看汽车的调教水平了。
扭矩：该指标影响汽车的起步、加速性能。比如，大街上的电动车功率虽然不高，但一通电就是最大扭矩输出，所以加速快。
2、经济性指标
油耗：工信部油耗以市区和市郊的路况做模拟测试，得出结论，并不能代表汽车实际使用中的油耗。
3、环境指标
汽车排放标准：2017年起执行国五标准，之前一直是国四标准。
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