二战中德国使用的251半履带车及其改型

sd.kfz. 251/1人员输送型装甲运兵车

sd.kft. 251/20:红外探照灯运载车，用来指挥夜战豹

sd.kfz. 251/1，40式火箭发射车（陆地斯图卡）

sd.kfz. 251/3无线电通讯车:用于联络通信

sd.kfz. 251轻型反坦克炮车：装备一门47mm反坦克炮

sd.kfz. 251/22:中型反坦克车，装备了一门PaK40型46倍口径75毫米炮

sd.kfz. 251/21:轻型自行高炮，一个三联装mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮

sd.kfz. 251/19:（通讯保障车）：一种接线车。

sd.kfz. 251/1（重型机枪型）:除原有机枪外，增加一挺重型MG34或MG42

sd.kfz. 251/11通讯保障车，主要用于电话交换和布线

sd.kfz. 251/7工兵输送车：该车上有特制的安装架可以放置小型的突击桥，地雷和其他它重型工兵设备。

sd.kfz. 251/8（装甲救护车）:可装运两付担架，乘坐4名伤员

sd.kfz. 251/9（突击炮车）:装备有一门KwK37型24倍口径75mm炮

sd.kfz. 251/16:（火焰喷射车）：装备了两门14毫米火焰喷射器

sd.kfz. 251/17:（轻型自行高炮）：装备一门KwK38型20毫米机关炮

SD.KFZ.11补给车，一种德军装备的补给车。

sd.kfz. 251/2：80毫米迫击炮运载车