明朝在军备鼎盛时期，火器水平处于什么档次 ？自主开发的火器多吗？

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一，明朝火器鼎盛时期，火器水平名列世界前茅。明中期葡萄牙、西班牙等多次侵犯明朝，在战斗过程中，明朝吸收西方火器优势，经多次改进，明朝火器威力大大提升，多次打败侵略者。

二，明朝自主研发了鸟铳和鲁密铳，传统火铳枪升级版，而后又延续西方火铳研制出了掣电铳和迅雷铳，性能更加优秀。

明朝研发了多种爆炸物，具体有两大类：一类就是地雷，如石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。

明朝的火炮更是优秀，有铜发熕、百子连珠炮、飞云炮，著名的红夷大炮威力巨大。努尔哈赤曾亲率13万八旗大军进攻孤城宁远，在付出1.7万人伤亡后也没能攻下城池。