倭寇浙江失利以后，从浙江转移到福建。嘉靖三十七年（1558）倭寇攻陷福清，三十九年（1560）攻福宁（今霞浦），陷福安，四十年（1561）陷宁德，四十一年（1562）又攻占永宁（今晋江东南）。
倭寇入侵
整个福建，“北自福建福宁沿海，南至漳、泉，千里萧条，尽为贼窟”（戚继光奏疏），形势十分紧张。福建巡抚游震得上疏，请求派浙兵援闽。
明世宗遂命胡宗宪遣戚继光领兵开赴福建。嘉靖四十一年（1562）七月二十一日晚，戚家军从温州乘船向福建进发，八月一日凌晨，达到福宁（今福建霞浦），八日横屿大捷。
按胡宗宪指示，戚继光的军队本应在横屿战后回浙，但监军王春泽是福建人，希望戚家军可以保卫他的家乡，另一监军汪道昆也希望荡平倭寇，戚继光在战斗中和两位监军结下深厚友谊。
义乌兵
戚家军的义乌兵对戚继光的德政也很感激，都愿意为消灭入闽倭寇而战斗，于是作为胡宗宪的老乡汪道昆写信给胡宗宪，请求将戚继光留闽，转战牛田抗倭，胡宗宪答应了汪道昆的请求。
戚继光遂率军向福清进发。明军於八月二十九日齐集福清，倭寇在烽头、海口、东澳、大澳、杞店、牛田等地与“山寇”结合，有数万人。九月一日，戚家军奇袭杞店，次日直捣牛田。
倭寇向泉州惠安方向逃窜，最后盘踞在兴化林墩。牛田战后，戚家军驻扎福清。九月十二日，当得知敌人在林墩后，戚继光急行军七十里。
戚家军
十三日在窑兜（今莆田东南黄石镇的瑶台）追上敌人，将其彻底歼灭。此战歼敌两千零二十三人，俘虏十三人。明军阵亡六十九人。
嘉靖四十一年（1562）十二月，明廷任命戚继光为副总兵，分守温州、处州、福宁、福州、兴化地方。嘉靖四十一年，倭寇陷兴化府，福建震动。
兴化是福建的战略要地，朝廷调俞大猷和戚继光迅速入闽救援，嘉靖四十二年（1563）二月，戚继光在义乌募兵。
先后进行了平海卫战役、仙游战役、同安县的王仓坪战役和漳浦县的蔡丕岭战役。从此盘踞福建的倭寇歼灭殆尽。
俞大猷
倭寇在福建难以立足又转向广东。嘉靖四十四年（1565），戚继光率部进入广东南澳等地，歼灭勾结倭寇的吴平，广东沿海倭寇基本平息。自此倭寇脱归者，知犯华不利，不敢复窥八闽。
戚继光是杰出的军事家，在长期的战争实践中写下了《纪效新书》、《练兵实纪》等兵学著述。其诗文也颇可观，四库馆臣称“其诗伉健，近燕赵之音”，“格律颇状”，其诗文集合刊为《止止堂集》。
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