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共轨原创 | 再续前缘,康明斯EcoFit


共轨导读

系统布置
上周我们讲过,EcoFit后处理系统是需要空气辅助进行喷射的,整个系统布置相比其他液力驱动的系统多了一路气路,系统布置简图如下:

1、冷却水加热路
车用尿素(32.5%)的凝固点是-11℃,换句话说温度低于-11℃就结冰了。冬天的北方地区,这温度是很容易达到的。尿素结冰后体积增大,可能涨裂其容器,为了防止尿素结冰就要对其加热。对于尿素箱安装型的尿素泵,尿素泵和尿素箱一般共用发动机冷却水进行加热,ECU通过控制冷却液电磁阀开关来控制是否加热。

什么时候加热呢?需要满足那些条件呢?一般需要满足下面三个(不同项目可能存在差异):

1)环境温度<>
2)尿素箱温度<>
3)尿素泵泵温度<>

那么加热到什么时候停止加热呢?一般需要满足下面两个条件:

1)尿素箱温度>0℃;
2)计量泵温度>20℃;

2、空气路
后处理系统的空气来源是整车气源,经过油气分离器滤清后,到达尿素泵上的空气切断阀。ECU通过控制空气切断阀的通断,来控制空气是否进入尿素泵。

3、尿素路
尿素路就简单多了,ECU通过控制膜片泵的转速来控制尿素压力;通过控制回流阀是否打开,控制尿素的流向;通过控制喷射阀打开与否,决定是否喷射尿素进入混合室。

4、空气尿素混合路
这一路是指从尿素泵出口到喷嘴这一段,出来的是空气还是空气尿素和混合物,还是什么都没有,取决于空气切断阀和喷射阀的状态。

1)两个阀要是都关闭,那什么都没有;

2)空气切断阀打开,喷射阀关闭,只有空气喷出;

3)两个阀都打开,喷出的就是空气和尿素的混合物。


5、整个后处理系统工作需要采集哪些信息,或者需要哪些信号参与呢?


上下游排温:测量上下游排温,监控是否满足预注条件与喷射条件;

尿素液位:检测尿素量,提示驾驶员是否需要加注尿素以及判断是否满足喷射条件;

尿素温度、环境温度:监控温度,判断是否需要加热;

氮氧传感器:监控经过处理后的尾气是否达标;
尿素压力、混合室压力:监控压力,满足尿素压力闭环控制;

发动机工况:根据发动机工况,计算Nox生成量,判断是否满足喷射条件。

系统原理
该系统的工作分为四个阶段,分别是初始化阶段、预注阶段、喷射阶段以及排空阶段,我们一一详述。


1、初始化阶段
1.1 进入条件:
钥匙开关打到ON档位,系统上电;发动机不起动。
1.2 系统功能:
在这一阶段,系统进行初始化,并且自检,如检测到相关故障,激活故障灯;这个时候空气电磁阀关闭,喷嘴没有任何气体喷出。

2、预注阶段
预注阶段又分为两个小的阶段分别是快速排空阶段和系统建压阶段。

2.1  快速排空阶段
2.1.1进入条件(以下三个条件,前两个二选一,第三个满足,各个项目可能有细微差距):
1)发动机运转超过一定时间
CM2150≥300s
CM2220/2880≥120s

2)上游排温超过一定温度
CM2150≥180℃
CM2220/2880≥150℃

3)尿素系统不需要加热
罐内温度大于-7℃
环境温度大于-7℃
尿素泵温度大于5℃

2.1.2排空目的
1)排空系统内部所有可能存在的尿素溶液;
2)释放尿素泵内部管路的残余压力。

2.1.3排空途径:
1)空气切断阀打开,压缩空气流经混合室和喷嘴;

2)打开回流阀,打开喷射阀,压缩空气流入喷射阀进入泵内尿素通路;



2.1.4系统特点:
1)排空阶段中,喷嘴有空气喷射出;
2)快速排空的过程大约会持续十几秒钟,快速排空后关闭空气切断阀。

2.2  系统建压阶段
排空结束后系统进入建压阶段。

2.2.1建压目的:
1)当尿素泵接收到ECU发送来的第一个建压命令后,尿素泵将尿素溶液的压力提高至560~570 kPa(5.6~5.7bar)
2)在之后的正常运转中,尿素的压力将保持到500 kPa(5bar)

2.2.2统特点:
1)建压开始后,可以听见尿素泵电机运转一段时间。如果建压成功,空气切断阀自动打开,空气将流出尿素泵。
2)整个预注阶段大约持续两分钟,如果泵内建压不成功,ECU会命令尿素泵再一次进行预注。

3)预注重复三次后,如建压仍失败系统将强制停泵,并执行一次完整的排空。


3、喷射阶段
该阶段特点:
1)在预注成功后空气切断阀打开,泵电机进入待机状态,此时进入准备喷射阶段

2)喷射阶段由ECU直接控制,是否喷射取决于氮氧化物的产生量和相应的排气管温度

3)在催化剂温度达到标定值之前,尿素泵不会喷射尿素到排气系统中;但是空气会一直通过尿素泵、喷嘴流入到排气系统中

4)在喷射阶段,喷嘴及喷射管路没有泄露的情况下,空气压力被控制在400kPa左右。系统中空气以下功能:空气将尿素带入排气系统、辅助雾化、防止喷嘴堵塞以及冷却喷嘴。
喷射阶段又分为三个小的阶段:准备喷射阶段、冲刷喷射阶段以及计量喷射阶段。

3.1  准备喷射阶段
3.1.1进入条件:
发动机运转,预注完成,不满足喷射条件。

3.1.2阶段特点:
1)在这个阶段,只有空气被喷入排气系统;
2)尿素泵电机停止运转;
3)等待ECU给出喷射的指令;
4)如果尿素泵处于此阶段,发动机可能运转在以下的条件下:怠速、发动机处于减速工况。

3.2  冲刷喷射阶段
3.2.1进入条件:
尿素泵接收到ECU发送的第一个喷射命令,开始执行一次冲洗喷射循环。

3.2.2冲刷目的
在正式喷射前融化所有可能存在于混合室中的尿素结晶。

3.3.3冲刷流程
1)关闭空气切断阀——打开喷射阀数次——冲刷系统内部——重新开启空气切断阀进入计量喷射。

2)冲洗喷射时,尿素压力将从570kPa降到500kPa。



3.3  计量喷射阶段
3.2.1进入条件:
发动机运转,建压完成,满足喷射条件。

3.2.2阶段特点:
1)空气切断和喷射阀均打开;
2)在这个阶段,空气和尿素的混合物被送到喷嘴,喷入排气系统;
3)尿素泵持续运转,尿素压力维持在5bar左右;

4)尿素泵接收到ECU给出喷射指令。



3.3.3喷射条件
我们刚刚一直在提喷射条件,到底后处理能喷射的条件是什么?
1)上游排温超过220℃,上下游平均温度超过210℃(不同项目可能存在差异);
2)没有SCR系统的现行故障码;
3)尿素箱液位高于6%(有些项目标定的是1%,不同项目可能存在差异);
4)空气压力高于300kPa,尿素压力高于480kPa;
5)环境温度高于-7℃;
6)满足康明斯NOx算法要求。

其他的相信大家都明白,这里着重讲下第6点。国四阶段大部分项目,尿素喷射量通过燃烧模型计算出(首先即根据发动机的各种工况,如转速、负荷、温度、进气压力、喷油量等计算出燃烧后排气中的NOx含量,然后根据排气温度、催化剂的转化效率等计算出具体需要多少尿素)。

大家有没有这个经历,很多时候想让车在原地喷尿素,就用打火机烤排温传感器,或者加电阻,排温是上去了,但是就是不喷。这一般是第6个条件没满足,ECU计算出氮氧浓度较低,所以不喷,以后如果遇到这种,可以尝试把油门加到最大试试看。


4、排空阶段
4.1  进入条件:
1)正常情况下,关闭点火开关,系统自动进入排空阶段;
2)如果SCR系统有现行的故障,ECU将停止尿素泵工作,但在停泵前会执行一次排空以清除内部残余的尿素。

4.2  排空路径
1)压缩空气流经混合室和喷嘴:空气带走系统内部残留的尿素,以避免泵内的阀体及喷嘴堵塞;

2)打开回流阀,尿素泵内部的压力卸回至尿素箱;打开喷射阀,压缩空气流入喷射阀进入泵内尿素通路,在空气压力下泵内残留的的尿素通过回流阀流回至尿素泵。


小轨
大家在实际操作中,对于这款系统,遇到最多的故障是什么,欢迎一起分享讨论。下图为共轨之家新上线直播栏目犇犇课堂。


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