手工编程是数控编程较为直接便利的一种编程形式，手工编程是指人工完成零件图纸分析、工艺处理、数学处理、程序编制等工作，借助于床身式数控铣床配置的数控系统，直接通过键盘进行程序的录入。由于需要大量的人工运算和分析，因此这种编程方法主要适用于简单的点位加工和工序不多的单件工件加工。一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
一、手工编程的特点：
耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。
二、手工编程流程
相对于计算机自动编程手工编程虽然效率较低。但对于加工工序较少的工件，采用这种编程还是具有一定的优势的。其步骤包括分析工件图样、确定加工工艺、相关数值计算、编写加工程序单、程序录入系统、校对加工程序及首件试加工等。
1.分析工件图样
分析工件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。只有那些属于批量小、形状复杂、精度要求高及生产周期要求短的零件，才最适合数控加工。同时要明确加工内容和要求。
2.确定加工工艺过程
在对零件图样作了全面分析的前提下，确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等）、加工路线（如对刀点、换刀点、进给路线）及切削用量等工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削宽度和切削深度等）。制订数控加工工艺时，除考虑数控机床使用的合理性及经济性外，还须考虑所用夹具应便于安装，便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系，对刀点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置，进给路线尽量短，并使数值计算容易，加工安全可靠等因素。
3.数值计算
根据工件图及确定的加工路线和切削用量，计算出数控机床所需的输入数据。数值计算主要包括计算工件轮廓的基点和节点坐标等。
4.编写零件的加工程序单
根据加工路线，计算出刀具运动轨迹坐标值和已确定的切削用量以及辅助动作，依据数控装置规定使用的指令代码及程序段格式，逐段编写零件加工程序单。编程人员必须对所用的数控机床的性能、编程指令和代码都非常熟悉，才能正确编写出加工程序。
5.校对加工程序
程序编制完成后，还不能立即加工。应当对其编制的加工程序进行校验，以检查编制的正确性，避免出现撞车、撞件及装刀事故的发生。一般是将加工程序上的加工信息输入给数控系统进行空运转检验，也可在数控机床上用笔代替刀具，以坐标纸代替工件进行画图模拟加工，以检验机床动作和运动轨迹的正确性。
7.首件试加工
校对后的加工程序还不能确定出因编程计算不准确或刀具调整不当造成加工误差的大小，因而还必须经过首件试切的方法进行实际检查，进一步考察程序单的正确性并检查工件是否达到加工精度。根据试切情况反过来进行程序单的修改以及采取尺寸补偿措施等，直到加工出满足要求的零件为止。
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