明朝的王阳明在贵州龙场悟道，都悟出了哪些道理？

谢谢诚邀：阳明先生的龙场悟道，其内容在哪儿都可以轻易找到，只要你需要。可里面的内涵却不是每个人想知道就能知道的。我以自己微小的切身感受来谈谈，希望可以给大家带来的什么，如果你不认可，我合手令欢欣，愿意听你的批评指正。文天祥在《正气歌》的序中说：他以孱弱的身体在有水气，土气，日气，火气，米气，人气，恶气，秽气等侵袭下，二年而无恙，而其他人病死无数。原因是由于自己以前修身而有所养，那么所养为何物呢？孟子曰：吾善养吾浩然之气。也明白了《大学》：自天子以之于庶人，壹是皆以修身为本，这句话了！作为一个庶人为何还要修身？原来修身是可以有浩然之气，有了浩然之气就可以百毒不侵，继而炼就不动之心，从而可以解脱烦恼。这就是孔子的道，孟子的道。孟子曰：学问之道无他，求其放心而已矣!一切学问有什么特别的呢!只是找到你那个丢失的本心啊！我们的心难倒不在我们的身上!在我们身上，为何我们还一直往外去找。《道德经》也有说：其出弥远，其知弥少。阳明先生说：抛却自家无尽藏，沿门托鉢效贫儿。真正的宝藏在我们自性中，我们不要再像乞丐那样想到名山，名寺，亦或各种文字中去找道，我们要往自心去感觉道，那个道在我们的心里，它是不睹不闻的《中庸》。我们只能去感觉。就像一个菜好吃不好吃，你看它的色，你闻它的香，都不能决定它好吃不好吃，你只有吃它，用心感觉到，你才明白它真的好吃与否。不是你的大脑可以判断的。明白心是感觉的主宰，你的喜怒哀乐主宰在心而不是大脑。我知道想说明白是不可能的，因为心只能靠感觉。可是还想说，还想让更多的人明白，明白阳明先生的龙场悟道的真正内涵。