道家养生之说，注重于“内非心性”“外炼形体”，即习练内养功法，重于养性，习练外动功法，重于养形养性炼功，则可炼神，养命炼功，则可炼形，所谓“性命双修”则为道家养生之要旨，而养性之内功，必表于形体；养形之外功，必发于心性，二者相依相存，兼养兼修，方可达到神形交融，性命相合之境界。故养生之道在于养性，养形之功在于养精；益寿之术，在于养气；延年之法，在于养神。因而，养生须重精、气、神三宝，炼功当注重养精、固精、补精；养气、调气、补气；养神、保神、补神。

道书云：“以神归气穴，丹道自然成”乃是。因而，内养功法之调息先宜随息，随息之要，在于息息归根，次宜心息相依，心息相依，神必归气，气必随神。习练气功，至神气相交之境，必益寿延年。