反馈
4、用自行车工艺品来提高学生审美能力,装饰丰富摆设生活美,丰富人们的精神享受。
[探究内容]:鼓励学生合作探究,引导学生自主观察、总结,在与他人的交流中丰富自己的思维方式,获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式,特别是理解闭环控制的工作过程以及其构成的作用。运用生活中破旧抛弃的电线进行设计制作出自行车模型。
材料:用直径1.5毫米---2毫米的铜电线。
工具:剪刀、尖嘴钳和斜口钳各一把,示范作品若干,线材艺术作品图片资料等。
内容:小组合作设计制作一件自己喜欢的线材(稍硬)自行车艺术摆设品。引导分组探究创作思路、制作方法、色彩线调配等。
[提问引出]:人脑---手----做模型(开环)
示范教师自制的自行车模型作品并结合实物图象,通过眼睛比照,反应到大脑,动手操作自行车作品设计制作。
[思考提问]:生活中的反馈:反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束后进行的事后控制,主要为下一步计划的实施总结经验,但它却常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉与反馈、留言反馈、意见反馈、环境反馈、教学活动、超市反馈调查表、市场信息反馈系统、工作总结、 产品性能检验、现代酒店控制方法等。
[游戏]:在黑板上画两张大脸,“四官俱全”,没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛,闭着眼睛画,位置不对;也不好看睁着眼睛画,漂亮。
[分析原因]:将两次画的过程来分析。画出其控制框图,得出它们的控制类别。
1、闭着眼睛画:
人脑控制手画眼睛:人脑——手——眼睛;
控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环控制。
2、睁着眼睛画:
人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。
人脑——手——画眼睛|
———眼睛———
事例 | 输入 | 检测装置 | 输出 |
“穿针引线” | 线的位置 | 眼睛 | 线与针孔对准 |
电冰箱 | 温控器设定温度 | 温度传感器 | 制冷后冰箱内温度 |
[教师总结]:简单的闭环控制系统的方框图,理解其中的控制器、执行器等环节的作用,熟悉反馈环节的作用。
[核心]:通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。
[案例分析]:阅读书上案例[flash课件演示]:加热炉的温度自动控制系统:
[实物展示]: 烘箱(饮水机)
温度自动控制系统。首先用热电偶来代替温度计来测量温度的值,然后对温度的比较,当小于恒温箱给定时,就增大加热装置的电流;相反当大于恒温箱给定时,就减小电流。这样恒温箱就能保持给定的温度。
加热炉的温度自动控制系统的结构图:给定量 控制器 加热器 加热炉 炉内温度 -
检测装置(反馈)
[ 闭环与开环控制系统的比较]:
[介绍]:闭环控制:反馈控制, 偏差控制,可以抑制内、外扰动对被量产生的影响。精度高、结构复杂,设计、分析麻烦。
开环控制:顺向作用,没有反向的联系,没有修正偏差能力,抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下,这种控制方式还有一定的实用价值。
[提问回答]:
| 开环控制系统 | 闭环控制系统 |
能否自动调整和补偿 |
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控制精度 |
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结构 |
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适用场合 |
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[补充讨论]:
红绿灯定时控制(开),车流量控制(闭)
检测输出(闭),否则(开)例如自动门检测
人工控制,自动控制,开环控制,闭环控制之间区别联系
[补充]:起增强输入信号作用——正反馈。
起减弱输入信号作用——负反馈。
正反馈不能进行控制,会使系统的偏差越来越大。
只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。
负反馈控制系统最大的特点:检测偏差,纠正偏差
[作业]演示电开水器动画,并说明控制方式
[结束]收集整洁桌子
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