太极拳技击的擒拿，乃以小取大、以弱胜强、以柔克刚，应合于太极拳之本身规律。
王宗岳《打手歌》曰 ：“掤捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。”此诀不但道破击法之精髓，同时将太极拳的整个技击核心内容都说了出来。太极拳本身就是一门随方就圆的运动，技击内蕴而不外显，行踪不露。
笔者今将太极拳中具有代表性的几式略作演化分析，只要读者能悟得其中奥妙，千变万化则任其自然了。
1、单鞭式
双方相峙而立时，对方垫步右弹踢作虚晃，随之发出右拳朝我方面部击打而来，我方在后滑避闪的同时，上划手格化敌右腕臂外侧，两手运劲向下按压，同时右手扣指刁住其腕向下向后带，左手穿过其腋部，用掌紧紧按住其腋后肩部，整个身体朝右旋，控制住敌右臂将其擒仆于地。
假如对方出左拳来击打我方时，我方则右脚外摆并沉身，同时上翻双掌向右外拦截在对方左腕臂内侧。紧随着，右手外旋指勾腕刁扣住其腕关节并向右后牵引，左脚前移步，左掌下绕穿过对方左臂下侧。掌背贴住其左腋臂后侧，随即右手扣腕下拉，左手屈臂上提将敌左臂控住，同时，左脚钩绊敌左脚踝部，左手猛抖劲按其肩腋部，将敌狠劲擒压于地。
简析
拳术中用手臂击人称为“鞭”，单鞭是单手作鞭击。这里介绍的擒拿法乃借喻单鞭式中右手撮勾为擒手，左手鞭击为拿手。在右手擒住敌腕的时候，左手穿臂上提时要迅速，并紧紧贴沾住敌手臂作缠绕前掤劲，同时不要忘了下扣其腿，上下齐动方能一举擒伏对手。
2、提手上势
双方相峙而立，当对方左脚前上一步于我方裆前，并同时发出左冲拳朝我方面部击打而来时，我方右脚迅即退一小步沉身下坐稳往重心，同时左手朝右侧格推其左小臂内侧，使其冲拳从我方右肩上方穿过。紧随着，我右臂上抬抱住敌左大臂外侧，左脚前移步拥身，两手合抱将对方左臂控在我方右肩上。接着，左手内收扣按住对方小臂至腕部将其牢牢控制在我方右肩之上，同时，右掌按住其左肩腋后部向上提掤，使其肩臂反关节而被擒伏。
简析
太极拳中的提手即为提法。是太极拳“搠捋挤按，采捌肘靠抹钩拂拨，开合提担……”等九十六法中之重要招法之一。其用法犹如两手合抱向上提起，状如提物而故名。此式中同时掤了合劲、提劲和搓劲，重点在于伸长身形而转腰，掌臂均需滚卷合力而发，方可一举擒制敌人。
3、十字手
双方相峙而立，对方前滑步进身接近我方，猛出右冲拳朝我方的面部击打而来，我方立即收左步，两手交叉，右手在前、左手在后呈十字手朝前上托架对方右腕臂，化解其击面之险。紧接着右手翻腕旋扣住对方腕关节，左脚同时进步于对方裆前呈锁势，上体向右旋身，左肘臂顺势以小臂肘压其肘关节，使其向前扑伏而被擒获。
简析
太极拳将两手相搭于胸前，形状如十字，称为十字用法可手。从用法可看出它为一开合劲，开以滚化敌手，合以掤封敌臂，作为擒拿手法是相当适合的。在实际应用中，左右均可作屈肘压臂的擒拿。《太极拳体川全诀》中说：“十字手法变无穷，拧裹钻翻开合奇。”所以，此势可作多种防御和进攻的变化。
4.斜飞势
双方相峙而立，当对左脚上前一步接近我方的同时，用左直拳朝我方面部击打而来，我方迅速出左手向上拦截，并向左捋化；同时体向左转，右脚向前上步于对方臀部下方，扣绊于敌两脚间，屈肘前顶，身体前挺逼靠，左手平掌以手臂从对方左手下向右前上方穿出掤击其胸、面部。紧随着，右臂反捞缠抱住敌上胸，手掌扣按住其右背侧。同时，左手松敌腕下伸捞敌左小腿，猛上提将其抱住，将敌摔倒，我方牢牢压住对方上胸，将其擒伏于地。
简析
斜飞势，顾名思义，是定势斜隅，两左蹬右弓，两臂斜分，犹如鹰隼展翅斜飞翱翔之势。用于擒拿法时，则在展翅，合翅卷缠抱时，便成为擒伏之势，在运作中，特别不能拘泥于古法或拳式架上。
5．披身踢脚
双方相峙而立，对方垫步纵身上前用右直拳朝我方面部击打而来，我方立即向后滑移半步，两掌同时向右前方划拦截敌右腕臂外侧，紧接着抓扣仰身起左脚前踢其面。如果对方下蹲身前俯躲避我左腿时，我双手扭住其臂向下按，左脚里合过敌右臂，下踩，将左大腿压在对方肩腋部，两手握住其腕上提。身体下坐沉身将敌臂压住后将其擒制。
简析
身体向后倾斜披姿势，起脚前踢，称为披身踢脚。此式在技击中多为败中求胜之法，乃退中寓攻的妙招。用于擒拿时，即取踢脚失效的后继之势作为控制之法。左右踢脚动作应见敌势而适机选项用，不管脚击中与否，均可作夹压制敌的招法，长期操练自会领悟。
太极拳的种种拿法须在推手时经常趁势拿人、反拿，缓解被拿。才能运用熟练，熟能生巧。腰腿身手，柔活协调，越练越轻灵不斗力，总以触觉灵敏、因敌变化、顺人之劲、借人之力为原则，太极拳家功夫深者，拿法处处轻灵圆转，舍己从人中控制对方劲路，笔者以上举的五例，为太极拳三十七式之列，其中的拿法千姿百态。以此列出，又是在平时生活中常遇险境时而信手拈来就用的最简捷、最实用的几式，读者诸君不妨细心一阅，试着模仿一二，或许你在车船、巷道里遇上与歹人争斗的场面，会派上用场。
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