一、多旋翼无人机的定义：三个或者三个以上旋翼的直升机，称为多旋翼无人机也可称多轴无人机。其中旋翼是指提供动力的螺旋桨,轴是指供动力的旋翼的旋转轴。
图一
二、多旋翼的命名：一般按轴数和桨数分为几轴几旋翼无人机。比如上图就是六轴六旋翼无人机。按照电机的排布可分为单轴单桨和共轴双桨（见图二共轴双桨八旋翼）。按照机头方向与电机安装的位置关系一般分为I型和V型(如图三)。
图二
图三
所以图一无人机的全称应为V型单轴单桨六旋翼无人机。由于V型和单轴单桨比较常见所以我们日常称呼中会把它们的名字省略，所以图1 也可简称为六旋翼无人机。图二全称为V型共轴双桨八旋翼无人机，也可简称为共轴八旋翼无人机。
三、不同构型多旋翼的特点
四轴无人机是所有多轴无人机中效率最高的方案。也是我们日常见到最多的布局方案，比如大疆精灵、零度的DOBBY等。
六轴及以上布局的多旋翼一般具有断桨保护功能安全性更高。
单轴单桨的布局一般认为效率会比共轴双桨高。（具体情况具体分析）
共轴双桨的布局在同等级别中会比单轴单桨布局机体尺寸小。共轴双桨的飞机一般比单轴单桨的飞机坑风性要强。
在我们选择多旋翼无人机是要根据我们不同的要求选择不同构型的多旋翼无人机。例如我们需要的是续航时间长的多旋翼无人机，最好选择大四轴布局的多旋翼无人机。再例如要需要飞行速度快、抗风性好的多旋翼无人机，最好选择共轴八桨的多旋翼无人机。
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