美军特战部队进入敌后或作业区的方式计有空降，机降与水面或水下渗透，在这些方法中，水下渗透的隐密性与安全性最佳，潜艇自然而然地成为美国军方执行特种作战的最重要资产，事实上。
我们经常可看到各军种特战人员透过机降与伞降的方式落于海中，再由潜艇将其收可运送至作业区执行任务的画面或照片，潜艇虽具有良好的隐踪性能，惟由于其体积庞大无法接近海岸，特战部队透过潜渡方式始能抵速岸际，为了减少人员体力耗损，遂研发了海豹潜艇做为运送特战部队及其相关装备的水下运输工具。
过去，美国海军特战单位使用的保Mk-8型海豹潜艇，其于1975年交付特战部队使用。开放式设计。水下航行时人员与装备暴露于周围海水中，长约6.7m，直径1.8m。使用电力方式推进。航速约6节，.最大航程111.l1km，乘员2人，截员4人，可运载-一个全副武装的海豹小组执行作战任务，Mk-8型潜艇配备有水下通信用UHF无线电，先进导航系统，安装水下GPS接收机，由核潜艇携行，必要时甚至可直接空投。
Mk-8型潜艇己老旧，因1993年，美国海军发出需求建议书，诺斯诺普格拉曼取得这项合同，将为美国特战司令部建造6艘先进海豹潜艇，微型特战潜艇长19.8m，宽2.1m。高2.5m。排水量60吨，其以银锌电瓶带动1467hp的马达，最大速率8节。航程达125海里，正常操作水深45.7m，可搭载2名操作人员与至多16名士兵，潜艇与母舰连接方式类似深海救难潜艇，作业时由核潜艇将海豹潜艇携行至任务区附近水域施放，再借本身动力将游豹部队秘密地运往滩际执行特战任务。如同其前辈Mk-8一样。ASDS可快速地进行部署并由不同型式载台携行，可由C 5与C-17两型运输机运送。当情况需要时可将其快速地运往全球任何地点，再由适当母船运至作业水域施放，用以支持美军滨海作战任务遂行。
与Mk-8最大差别采用密封设计。先前美国海军使用的各型水下特战载具均用开放式设计。士兵坐于艇内需承受海水的低温与高压，加上必需全程配戴水下呼吸器，长距离运送时将使人员产生疲倦。对后续任务的执行将形成不利的影响。ASDS使特战人员在运送过程中得能保持干爽，大幅减少了不必要的体力耗损。
做为缩小版的潜艇，ASDS亦配备包括有GPS在内的通股系统、导航系统。声纳系统与生命支持装备较为特别的是，ASDS配备有光电侦测检，故无须浮出水面即可对周围的环境进行监视，透过这些现代化装备的运用，ASDS可与母舰进行紧密通联，亦使特战部队人员在登岸前能对海岸执行全面侦察。由于ASDS具有先进的侦察与通联能力，其可在母须母舰支持下单独执行水下运送任务，随着此水下载具服役，将使游豹突击队水下渗透模式发生革命性变革
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