我们先来看看JW-4G走行控制框架图。
一、作业过程需要经常开关作业取力开关，如果作业取力开关没有关闭不能牵引。
故障点：作业取力开关坏或KJ8故障。
测试办法：1.来回开关作业取力开关，看KJ8是否动作，动作说明作业取力开关正常。
2.关闭作业取力开关，打开变速箱工作钥匙，将油门手柄放置在1000转以下的位置，摇晃继电器KJ8（或者与别的继电器对调），如果可以牵引，说明继电器KJ8故障。
二、开车需要开变速箱工作钥匙，钥匙不正常也不能牵引
故障点：变速箱工作钥匙
测试办法：关闭作业取力开关，将油门手柄放置在1000转以下的位置，来回开关变速箱工作钥匙，接通时长要超过10秒，如果可以牵引说明是变速箱工作钥匙不良。
三、油门手柄
故障点：油门手柄
测试办法：1.能正常拉转速，并且有前进和后退方向。
2.早期出厂的车如果先有油门开度后有方向会出现偶尔不能换向，如果确定是这个故障请与主机厂联系，更换手柄或者修改控制器参数。
四、熄火作业，大功率用电器没有关，再启动发动机出现不能牵引
故障点：变速箱故障->24V电源错误
检查办法：看变速箱诊断模块指示灯，亮长灭短故障，亮短灭长正常。如果是电瓶馈电引起，只需要发动机运行一会儿，关闭总电源重新启机可以消除故障。
五、牵引转速保持怠速
故障点：压力开关信号131
测试办法：完全缓解看是否能牵引，或者把控制器上131摘掉试试能否牵引。
故障点：变速箱故障
测试办法：看变速箱诊断模块指示灯，亮长灭短故障，亮短灭长正常。通过VTbswin软件获取故障，确定原因。
六、转速正常，开变速箱钥匙KJ8自抖动。
故障点：平台低匀速开关
解决办法：将平台低匀速开关关闭，如果开关故障将平台低匀速开关上119a摘掉绝缘处理。
七、显示屏上有系统电压，电流，但是没有发动机数据和变速箱数据。
故障点：控制器通信CAN线421、422到端子接触不良。
位置：主司机位挡板里面。
可以切换到手动继续运行，回库再让维修人员处理。
八、显示屏上有系统电压，电流，动机数据数据，但是无变速箱数据。
故障点：变速箱通信CAN线：441、442，112、113，116、117
测试办法：将副台诊断模块上的线检查一遍是否有接线不良，重新拔出下诊断模块上两插头，拔插变速箱上X3插头。
位置：主司机位挡板里面，副司机位诊断模块，车下变速箱上VTDC上X3插头。
出现故障时，手动照样不能牵引。
九、显示屏上有系统电压，电流，变速箱数据，但是没有发动机数据。
故障点：发动机通信CAN线：421、422
测试办法：检查发动机通信线接线是否可靠。
位置：主司机位挡板里面。
出现故障时可以切换到手动运行。
十、显示屏上无电压、电流、油位、里程数据，转速1000转
故障点：微机控制器
测试办法：看微机控制器是否工作正常。
位置：副司机台内
出现故障时可以切换到手动运行。
十一、在坡道上运行偶尔出现不能牵引
故障点：误操作
操作事项：先缓解到位后（131无效）拉转速，貌似坡道缓解后会溜车也不能挂档。这个就要司机靠经验了。
逻辑：1.先缓解131无效，然后开变速箱钥匙、推手柄给方向和开度有效，进入牵引。
2.上闸131有效，退出牵引，再缓解不会进入牵引，需要将油门手柄回零位后拉起才会进入牵引（也就是说，必须先缓解后拉起油门手柄才能进入牵引）。
十二、没有挂上档已经将手柄拉很高，不能牵引
故障点：误操作
原因分析：VOITH T211变速箱方向分为前进和后退，没有中立位，方向会保持上次运行时的方向。如果牵引同方向3秒完成挂档，反方向2秒完成换向，挂档3秒共5秒，在变速箱换向与挂档时转速不要高于1000转，否则会出现不能挂档牵引。
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