1.电机转向错误 现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到 位后停 2 秒然后再开门。解决方法：这时应修改 A4，原来是 0 则改为 1，原来是 1 则改为 0
2.脉冲反馈错误电机转向正确，自学习开始后先关门，但关 2～5cm 就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停 止后变为 00，然后反向开门，开 2～5cm 后停止，显示 48 或 49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改 A3，原来是 0 则改为 1，原来是 1 则改为 0
①检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头
②检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮
3.编码器类型选择错误 表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示 00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示 99，但这时置 A1＝02 无法正常开关门，这时应检查 A7，置 A7＝00，再重新自学习
4.机械故障引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习
1.门关足时门刀没有完全张开，置 F4＝01，F5＝01
2.开门保持力不够，置 U1＝25，U2＝28，E7＝35
1. 厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好
2. 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置
3. P1 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查 P1 设置是否符合要求，门机控制器出厂设置 P1＝01，即关门到位时 C1、P1 导通，如要求关门到位时 C1、P1 断开，置 P1＝05
1.上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量 H2 及 COM，正常无信号时应为 24V
①如果是 0V 表示上位机始终有开门信号传下来：（a）检查随行电缆或控制柜（b）检查开门到位信号是否始终没有输出
显示为 99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或 P2 设置错误
显示为小于 99 脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考第 2 条
显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍
②如果远大于 24V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开
2.上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接 H1 及 COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线 H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电 缆或控制柜
P1、P2 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查 P1、P2 设置是否符合要求，门机控制器出厂设置 P1 ＝01，即关门到位时 C1、P1 导通，P2＝02 即开门到位时 C2、P2 导通，如要求关门到位时 C1、P1 断开，置 P1＝05；如要求开门到位时 C2、P2 断开，置 P2＝06
接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地
1.A7 设置错误，置 A7＝00
2.门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
1.检查 E1 设定是否正常，E1 一般等于 15Hz
2.测量电机三相直流电阻，正常值为 41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏
1. 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的
2. 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同 9.1
层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：
1.层门挂件中心与门机中心重合
2.门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的
3.检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求
4.检查地坎，是否有垃圾
5.检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加 U 组参数大小，提高输出力矩
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