蒂森电梯DSC调试手册
目 录
1 简介 ………………………………………………………………………………..3
2 调试 ………………………………………………………………………………..5
2.1 信号连接检测………………………………………………………………….5
2.2 检查基本设置………………………………………………………………….5
2.3 输入运行高度………………………………………………………………….5
2.4 设置自学习运行速度………………………………………………………….6
2.5 启动自学习运行……………………………………………………………….6
2.6 设置不同速度的关闭点……………………………………………………….7
2.6.1 快速(v-fast)的关闭点…………………………………………………...8
2.6.2 中速(v-intermediate)的关闭点………………………………….……..8
2.6.3 低速(v-slow)的关闭点………………………………………………….9
2.6.4 直接介入(参考点输出 reference point output)……………………….9
2.7 设置以快速(V_fast)或中速(V_intermediate)起动最小距离………...9
2.8 测量平层偏差………………………………………………………………….10
2.9 输入楼层平层偏差…………………………………………………………….11
2.10 校正楼层平层值……………………………………………………………….11
2.11 设置再平层范围……………………………………………………………….12
2.12 再平层启动…………………………………………………………………….13
3 调试检测清单 …………………………………………………………………..13
3.1 试验运行的调试清单…………………………………………………………13
3.2 校正楼层地平值的测试清单…………………………………………………15
3.3 再平层设定的测试清单………………………………………………………16
4 附件 ………………………………………………………………………………17
4.1 位置图…………………………………………………………………………17
4.2 DSC 本系统之配置…………………………………………………………...18
4.3 DSC 系统之连接类别………………………………………………………...19
4.4 DSC 系统模块之综述………………………………………………………...20
4.5 DSC 系统发光二极管(LED)之描述……………………………………...20
4.6 选择增量编码器和限速器……………………………………………………20
4.7 信号传输路径之注意事项……………………………………………………21
2 调试
请注意:系统在工作测试时已包含了一些测试值(例如:模拟的运行高度) 。这
些已存在的测试值并不是系统的默认值,你必须把这些数值修改至符合
电梯现场情况。
在进行调试的全部过程中,再平层功能必须在关闭状态(菜单:Settings
设定/Re-levelling 再平层/active 生效/NO 关闭) 。
2.1 信号连接之检测
校正开关(13A/13B)已安装及连接
在底层:安装和连接强迫减速开关(15B)
在顶层:安装和连接强迫减速开关(15A)
安装和连接门区开关 S71 或 S71/S72(参见 4.1.3 节及电气图)
连接编码器的 A/B 输出(参见 4.1.3 节及电气图)
2.2 检测基本设置
在设置增量 DSC 系统的数值之前,必须使用如下基本设置(basic Setting)来检
测电梯系统的配置,在这些菜单项下所做的修改只有在按重设 RESET 后才生效。
再者,主菜单内设置(Setting)中的驱动值(drive value)须仔细对准,因为它决
定性地影响电梯运行的特性。
停站数
检测停站数
门入口
检测门开启对于门扇 1&2 是正确的。
选层器类型
检测选层器的类型被设置为“数字式选层器” 。
驱动类型
检测驱动被正确的设置为“交流(AC)变频”
测查校正-开关的位置,以及当「短楼层距离 short floor distance」显示出现在顶/
底层时,测查预先限位开关的位置,因为这些开关是在学习运行中用来关闭快速
的。
如果校正开关信号及强迫减速开关信号消失或反向,则须测查电梯轿厢是否在预
设的学习运行速度或在慢速(v-slow)情况下运行超出终端楼层!
2.3 输入运行高度
运行高度是根据层门地坎在最底层位置和最高层位置之间的距离来计算的。
应尽可能地精确计算运行高度(单位:cm) ,因为此数值是决定增量编码器用于
分辨率的一个基本因素。
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2.4 设置自学习运行速度
设置自学习运行的速度。
注意:并非每一个驱动马达都可以在低速状态下进行自学习运行(建议设置为中
速 V-intermediate)
注意:如果 S15A/S15B 存在的话, 建议选择中速 (V-intermediate) 作为学习运行。
如果学习运行从快速 (v-fast) (此为默认设定)开始, 电梯可能越过最终层。
2.5 启动自学习运行
自学习运行的目的是精确地记录井道中每个门区的位置(S71 或 S71/S72) ,它
无须考虑电梯轿厢的状态就能被启动。
自学习运行分三阶段:
阶段 1:运行到最底层门区(如果电梯不在这个门区)
阶段 2:向上运行到最高层门区
每一个门区的开始,被相关的计数器读数来记录。
(S71 或 S71/S72)
阶段 3:向下运行到最底层门区
每一门区的开始,被相关的计数器读数来记录。
(S71 或 S71/S72)
自学习运行能被测试/正常(test/normal)开关的触发所终止,与 DSC 系统操
作无关的错误也会引起自学习运行的终止(例如:锁失效) 。在一次终止之后,
自学习运行不能继续,它必须通过菜单操作设定后重新启动。
正确的执行自学习运行之后,控制器显示屏上出现“Lift ready to travel 电梯
准备运行”信息。如果自学习运行被终止或失效,则在显示屏上出现“数字选层
器闭锁 Blocked due to dig. Selector” ,错误的原因被储存在事故记录(Event log)
中。
如果电梯已成功地完成自学习运行,它将保持这些数值直到被另一个新的完
整地完成三阶段的自学习运行所代替为止。电梯将保持处于待起动状态。
来自增量编码器的脉冲和运行高度被用于计算编码器的分辨率,而这个分辨
率是以后的各种设置所需要的。在第一个近似值中,DSC 系统已把楼层位置点定
在被记录门区内的中间位置。
注意:当井道中门区磁块的位置被改变后,应立即进行一有效的试验运行。
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2.6 设置不同速度的关闭点
自学习运行成功完成后,为每个独立的运行速度设置减速距离。
系统有三种减速距离:快速关闭(v-fast off)、中速关闭(v-intermed.off)和低速关闭
(v-slow off)(参见第 4.1 节位置图) 。
总括来说, 过大的快速和中速运行数值(以 mm
, s 算)会导致一个很长的平层距离。
再者,过大的低速(V-slow)关闭值将导致差的平层,此等不正确的设定不会产
生无法控制的停止。但过小的数值将引发运行超越楼层平层点及门区,这些故障
及错误将会被记录及显示在事故记录(Event log)中。
当开始调试 DSC 系统时,建议先设置一个大的减速距离。
当输入减速距离时,请定出一个基本数值(base value) ,这个基本数值适用于所
有相同减速距离的楼层。
但是,您也能为每一个单独的楼层设置减速距离值,这个值的设置是在基本数值
(basic value)基础上,再加以更精细的调整(参见 4.1 节位置图) 。请注意,对基本
数值的任何改变都将引起相对应的平层值的改变。
MPK400/4000 系统支持最多 5 种不同的运行速度。在下列第 2、3 和 4 章中讲述
以“低速、中速、快速”指定的运行速度(V0-V5)
2.6.1 快速(v-fast)的关闭点
减速距离能够从本页驱动装置之图表中确定。此图表指示出按照减速度值
(decelaration)而算出驱动装置的最小制动距离(min. braking distance)。输入这个数
值作为 “快速 V-fast up 上行关闭” 和 “快速 V-fast down 下行关闭” 的基本数值(base
value)。
注意:快速关闭(V-fast off)的基本数值=快速(V-fast)的制动距离!
例子:测定“AC 交流变频”驱动装置的快速关闭(V-fast off)的基本数值。根据
如下图表,驱动装置在 v-fast=1.0m/s 及减速度 0.8m/s 2 情况时的最小制动
距离为 1.2m
2.6.3 低速(v-slow)关闭点
输入电梯从低速(V-slow)断开后进入停站状态所需的距离。首先为向上和向下
方向选择相同识别值。电梯是否达到正确的平层并不重要,因为平层值可以在稍
后时间被调整/改正。
2.6.4 直接介入(参考点输出 reference point output)
直接介入可以使电梯到达(目标层)而不须一直使用低速来运行(无爬行距离)
直接介入的要求是:
1、 调频驱动装置
2、 调节器一定可以测定一个参考点(可翻查生产厂家资 料)
2.8 测量楼层平层偏差
DSC 系统的设计是尽可能容易地通过菜单对平层精度作出调整,而无须调整井道内
的磁性装置。
如前述,DSC 系统已把各楼层位置的默认值设定在已测定门区的中间部分(S71 或
S71/S72) ,现在只需把这些基本数值修改,使电梯能在每层准确停止。驱动电梯在
向上和向下方向到达每层,测量楼层层平偏差,并使用本手册附件中的表格,记录
每一层(上/下方向)的平层偏差值。
下图表指示出上/下方向实际楼层地平点和停站点之间的关系。
实际楼层平层点和停站点之间的距离在两个方向方面被定义为 d down 和 d up 。如果
电梯停止在实际楼层平层点以下,测量值则是负值(-),相反,电梯停止在实际
楼层平层点以上,测量值则是正值(+)。
例子:校正楼层平层值
四个层站的电梯
距离楼层平层点的低速上行关闭 (V-slow off up) 和低速下行关闭 (V-slow off
down)的断开基值为 20mm。
下表显示的是已测量出的楼层地平偏差值
击“OK”键,屏幕上显示“您确认吗”(are you sure?),
击“O K”键系统将重新计算楼层地平值。
注意:在你进行校正楼层平层值时,在菜单中把电梯设定在「停止运作 out of
action」 !
2.11 设置再平层范围
再平层功能主要由四个设置(setting)构成,如下图。当电梯由于多次负载进出轿厢
而偏离楼层平层时,电梯需要再平层回到楼层平层点。
输入每一个方向的再平层范围,此设定值应用于所有楼层(参见下图)
注意:停站时的准确度与再平层系统的开启/关闭位置有关,并会受马达的允差度
影响。因此,在开始时你应把关闭位置与开启位置的设定值尽可能接近。
在每一次再平层程序后,应调整关闭位置,达至满意数值为止 。
2.12 再平层启动
要启动再平层,设置菜单内此项目“是 Yes”
调试检测清单 3
如下检测清单是为“DSC 系统调试”之补充附本,它提供有关调试方面的附加信
息,以协助现场工作的调试人员。
3.1 试验运行之调试清单
在一个试验运行开始之前,确以下几个重点。
□ DSC 系统规定的所有井道信号是否已存在?
校正开关(顶部和底部)
在各终端层的短楼层距离:相关的强迫减速开关(顶部和底部)
门区
□ 门区、校正和强迫减速开关之操作是否正确?
使用菜单中检测适配功能“test adapter”或使用一个检测适配器,检测有关开
关之性能。
□ 实际的楼层平层位置是否位于每个所属的门区?
实际楼层平层位置应该位于每个所属门区的中部。
□ 在井道中每个门区之间的距离是否足够大?
下列公式规定两个门区之间的最小距离:
最小门区间距(m)=0.05s×V 快速 (m/s)
例子:V 快速 =1.5m/s
最小门区间距(m)=0.05s×1.5(m/s)=0.075m
□ 在井道中每个门区的长度是否足够?
下列公式规定最小门区长度:
最小门区长度(m)=[0.8s×V 慢速 (m/s)+V 慢速 的关闭运行(m)]×2
条件:最小门区长度>0.05s×V 快速 (m/s)
例子:V 快速 =1.5m/s,V 慢速 =0.15m/s,V 慢速 的关闭运行=0.04m
最小门区长度(m)=[0.8s×0.15(m/s)+0.04(m)] ×2=0.104m
条件:最小门区长度>0.05s×1.5(m/s)=0.075m
最小门区长度 0.104m>0.075m
□ 端站门区是否位于各自的校正开关所在位置?
只有终端楼层门区必须位于相对应的校正开关所在位置。
□ 校正开关是否已作好适当设定,使电梯在到达各终端层时被正确的减速?
为使电梯不会运行到各端层的楼层平层位置以外, 校正开关位置必须被定位。
然而,校正开关位置不应该被定位得太远,因为这样就不可能使运行到达各
端层时进行微调。
□ 在各终端层强迫减速开关位置是否已作好设定,使电梯在运行至各端层时可
被正确的减速?
强迫减速开关位置应该被定位,使电梯不会运行到各终端层的楼层平层位置
以外。
□ 增量编码器通道 A 和 B 是否和中央控制单元正确连接?
如果通道 A 和 B 被错调,试验运行将被终止,LED 会显示“没有计数信号”
(No count signal)或“超出计数范围”(counter over run),增量编码器线的屏蔽
必须单面和 PE 线相连接(以抗干扰) 。
□ DSK 模块 (数字选层)的功能是否操作正常?
如果 MPK 控制系统已打开,显示屏打出“DSC 模块卡错误(card fault DSC
module)” “DSC 初始化(DSC initializations)”或“DSC 连接(DSC connection)”
错误信息时, 代表它不可能和 DSC 卡建立一个正确的连接.在这种情况下, 检
测 DSC 卡是否被正确的连接在中央单元上。 如果仍显示错误, 观察 DSC 卡(参
看 4.5 章节)上的显示管 LED,在通电打开时,它首先会亮一次。如果它始终
保持亮或根本不亮,则需要替换 DSC 卡。
□ 如果安全电路存在,它的功能是否正常?
□ 如果安全电路不存在,在中央单元相对应的输入端(端子 37)是否和端子
200(+24v)牢固的连接?
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□ 在菜单中是否已经设定正确的运行高度?
在出厂时,已经设定了一个测试值。这个值不一定和电梯实际的运行高度相
同,可根据实际需要重新调整此值。
□ 您是否已经设定好正确的自学习运行速度?
自学习运行应该以慢速(V-slow)进行。
注意:并不是每一个多速驱动器都可以低速进行自学习运行,这类的驱动器在慢
速运行时存在过热的危险。
注意:自学习运行期间发生的故障错误都被储存于 MPK 的“事故记录(Event
log ) ”中,MPK 40/400/4000 文件中有对这些错误的描述。
3.2 校正楼层平层值的测试清单
进行校正楼层平层值之前,请观察如下几点:
注意:在量度校正楼层平层值所需的平层偏差时,在菜单中再平层功能须被转至
“无效 inactive”状态。
□ 为使电梯在门区中有一个固定的慢速 V-slow 值,每一层的快速 V-fast 和中速
V-intermediate 的上行/下行方向断开值是否已经设定好?
为了使慢速 V-slow 的断开值可正确地自动校正,电梯在目标层的门区中必须
有一个固定的慢速 V-slow 值。如果情况不是这样,你必须增大快速 V-fast 和
中速 V-intermediate 的断开值。
□ 每层的慢速 V-slow 的上行/下行方向断开值是否已设定好, 使它们能处于各自
的门区当中?
为使 DSC 系统正确操作,并使慢速 V-slow 的断开值可正确校正,这些值必
须位于各自的门区当中。如果情况不是这样,你必须减小慢速 V-slow 的断开
值或增加这个门区的长度。
注意:在门区长度被更改之后,一次新的试验运行必须进行。
□ 在进行对楼层地平值和慢速 V-slow 的断开值校正后,电梯是否仍无法停止在
(1 层或多层的)楼层平层位置?
您输入带有正确记号的楼层平层校正值了吗?
如果电梯轿厢停站过高,这个值一定是正的(+) 。
如果电梯轿厢停站过低,这个值一定是负的(-) 。
再翻查本节内上两个问题内所要求的条件,如果现况仍不乎合这些条件,执行规
定的指令。
然后重复校正楼层平层值的过程,并记录下每一层的楼层平层值偏差。
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3.3 再平层设定的测试清单
□ 再平层所需的数值是否已确定?
“再平层下行开”和“再平层上行开”的数值决定了电梯开始再平层时楼层平
层位置的偏离点(deviation point).而“再平层下行关”和“再平层上行关”
的数值决定了该楼层平层位置的再平层断开点。
注意: 电梯在各个再平层断开位置的停止精度取决于驱动器的允差。 基于这原因,
在进行初步设定时,应该将关闭的位置置于靠近打开的位置。在每一次进
行再平层操作后,重新校正各断开点的位置,直到得到理想的数值。
□ 再平层功能已“生效 active”吗?
通过菜单启动再平层功能(参看第 2.12 节) 。
上述测试清单中的各问题只是对调试过程的一个补充, 并不能完全替代 “DSC
系统调试” 。
4.5 DSC(LED)之描述
● DSC 脉冲 A 和 DSC 脉冲 B:此发光二极管(LED)显示来自于增量编码器的
脉冲信号。根据编码器的位置,一个或两个 LED 在静止时可能同时亮。当电
梯运行时,由于信号被迅速的切换,各 LED 会不断的闪亮。只有当电梯起动
和到站停止时, 才能短暂的区分开独立的信号。 这些 LED 都被嵌入在 MPK400
/4000 系统的 BST 主控制器内。
● DSC 门区:当给 DSC 门区(S71 或 S71/S72)提供信号时,LED 亮。
● DSC 状态:LED 会显示出在 MDSK 和变频器之间的通讯信号(参考点输出,
BST-81 端子) 。
● LED-服务:将 MPK 的面板移去,DSC 模块被标识为 MDSK 01-V1 或
MDSC01-V1。
如果此模块正常运行,在控制器 MPK 打开时,此 LED 会短暂的闪烁。如果
LED 没有亮或者保持一直亮,说明一个硬件有问题(例如:没有 EPROM,
EPROM 未装妥或模块有缺陷)。
LED-服务位于 DSC 模块上。LED 的“DSC zone 区域”以及“DSC status 状态”
都被嵌入在 MPK 400/4000 控制器的 BST 面板中。
4.6 选择增量编码器和限速器
使用大约 1mm 分辩率的编码器对于楼层地平定位已足够。提高分辩率(小于
0.5mm)不会增强楼层平层定位的精确。大于 1.2mm 分辩率的增量编码器对于楼
层平层定位来说,就不太精确。
4.7 信号传输路径之注意事项:
长度达 100 米的电缆线不会对不同速度的电梯信号质量产生削弱,例如:1m/s、
1.6m/s、2.5m/s 及 3m/s。
任何有屏蔽的四芯数据电缆都能用于连接增量编码器和 DSC 系统的端子, 屏蔽端
必须连接到 PE。
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