（6）弗伦克尔训练（Frenkel）
弗伦克尔（Frenkl H. S）设计了对本体感觉消失所致的步态失调的训练治疗方案。主要采取卧位、坐位、立位和步行4种姿势，其要点是在训练时使患者集中注意力，学会用视觉代替消失的本位感觉，方法如下：
1）仰卧位
①屈伸一侧下肢：令其由屈膝位开始，足跟在治疗台上滑动，直至下伸直。
②外展内收髋关节：屈膝，足跟放在治疗台上不动
③外展内收髋关节：髋、膝关节伸展，令其下肢在治疗台上滑动。
④屈伸髋、膝关节：足跟从治疗台上抬起。
⑤足跟放在对侧膝部，沿胫骨向足部滑动。
⑥两下肢同时屈伸：令其足跟在治疗台了滑动。
⑦两下肢交替屈伸，令足跟在治疗台上滑动。
⑧一侧下肢屈伸，另一侧下肢外展、内收。
2）坐位
①让患者用足接近PT的手：每次变动手的位置。
②下肢抬起，再踏在预先划好的脚印上。
③一动不动地静坐数分钟（静止）。
④两膝并拢，交替站立，坐下。
3）立位
①让患者在一直线上前后移动其足。
②沿弯曲的线步行。
③在2条平行线间沿平行线步行。
④尽量准确地踏着预先划好的脚印步行。
3．协调性训练的注意事项
（1）训练前，要求患者学会放松，减少紧张或恐惧心理。如有肌肉痉挛，要先设法缓解。
（2）密切监控以防意外，、但又不能把患者固定牢，否则患者不能做出反应。
（3）一定要让患者有安全感，避免因害怕、紧张而诱发患者全身痉挛。
（4）对下肢运动失调的患者应特别注意防止跌倒。
（5）操作时切忌过分用力，以免引起过分的兴奋的扩散，因为兴奋往往会加重不协调。
（6）严格掌握运动量，过度疲劳不但影响训练的继续，而且使运动不协调加重。
4协调性训练的临床应用范围
适应证包括：大脑性、小脑性、前庭迷路性、深感觉性协调运动障碍及帕金森病和不自主运动等疾病；上运动神经元疾病及损伤（如脑血管意外、脑外伤、脊髓炎等）引起的偏瘫、截瘫或四肢瘫痪；下运动神经元疾病及损伤（多发性神经炎、脊髓灰质炎等）引起运动及协调运动障碍；运动系统伤病患者。
禁忌证包括：疾病的急性期或亚急性期；有急性炎症存在，发热在38℃以上，白细胞计数明显增高者，有心功能不全或失代偿者，如严重心律失常，安静时脉搏超过100次/分以上舒张期血压超过16Kpa或收缩血压低于13.3Kpa，并伴有自觉症状的，心肌损害发作后大约2周以内的患者；全身状况较差，功能失代偿者；外伤后有明显的急性期症状，骨折愈全尚不充分或手术后未拆线者；有剧烈伤痛的患者等。
5.影响协调训练效果的因素
控制和协调能力的适当发展，需要存在特定的组织结构，即包括运动、感觉控制与存储中枢、联系中枢和终末效应器官的完整的神经通路。
感觉印象的建立是控制与协调的最初目标，因此感觉反馈尤其关键。在训练过程中应特别强调位置觉和触压觉。如果不具备正常的感觉，那么必须利用未受损的感觉进行代偿。当患者不能进行主动运动时，被动运动可提供本体感觉的传入。运动练习正确时加以口头表扬，这将促使患者运动得更好；视觉反馈同样有益。视觉和听觉的暗示能使肌肉兴奋，肌电反馈也有一定的帮助，这一方面已应用于跟腱移植术、足下垂、肩关节半脱位的脑卒中患者，手功能受损患者的治疗也有一定的报道。如果患者缺乏足够的力量、耐力及运动范围，则需纠正这些问题，或者在锻炼的同时给予额外的帮助。
另外，许多因素诸如心理年龄、集中力、注意力、洞察力及调动性，也会影响训练效果，因此，有必要通过减少干扰、增强运动的趣味性，以及降低复杂的程度，来减轻上述因素的不良影响；同时，避免过劳和不适，创造一种安全和放松的环境也是非常重要的。要形成准确的感觉印象，运动练习必明确，应避免替代或超负荷练习，尽量减少自发练习，给予充分的支持以及采用一定的姿势和器械，这样可减少不理想的练习。有些学者认为耐力和努力对本体感受反馈的发育也是重要的。要减轻上述心智因素的景响，基本的练习方法是：明确要完成的运动或任务，不断的重复这种行为，同时纠正出现的错误，直到形成恰当的感觉印象和运动模式；
此外，还可结合其他方法来促进运动。反射、电刺激以及感觉易化技术（如冷刺激、振动和皮肤按摩）均是有益的。利用反射和姿势也能抑制不利运动的出现。
还有一些其他有关协调性练习的方法可用以解块各种问题，Frenkel首先提出一系列下肢协调性的练习方法，用来治疗运动性共济失调，这些方法主要内容有：开绐阶段利用简单的模式，重复缓慢的、精细的下肢运动，而当获得控制能力后提高难度。上肢协调练习通常包括各种握持方式的使用，诸如对捏或拇指一示指上对捏练习等。利用这些不同的练习方法，可完成一定的控制活动，例如；将钉子插到板孔中，或者由作业治疗师指导完成功能性活动或误娱乐活动。开始阶段需要帮助，当取得进步后可做逐渐减少。
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