一张图看懂电动汽车控制原理

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电机控制器是用来控制电机的启动、运行、进退、速度、停止等功能的核心控制器件。电机控制器拥有完善的整车控制逻辑，并与油门、档位、刹车等整车信号配合，合理控制电动车的启停、进退、加速、辅助驻坡等。更具有短路保护、过流保护、过压保护、欠压限功率、电机过热限功率、控制器过热限功率等保护功能。

电机控制器—电机:控制器通过相线电流变化控制电机运转，并通过电机的编码器感应电机转角信号。当然，控制器还会对电机进行保护呦！

当电机保护温度过高时（一般为120℃

），控制器就会对电机进行保护，首先通过降低电流输出进行限速。如果限速后电机温度继续升高，控制器就会让电机停止运转。

电机控制器—仪表:电机控制器发出CAN信号/脉冲，仪表接收相应的信号，可以实时显示车辆车速、档位、电量、电压等信号的显示。

电机—加速踏板：由电机控制器给加速踏板进行供电，加速器在加速、减速过程中不断将变化的信号传输给电机控制器，从而实现车速的变换。

电机—档位器：由电机控制器给档位器供电，通过档位器发出的前进后退信号，由电机控制器来判断整车是否前进或后退。

电机—点火开关：由点火开关发送信号到电机控制器，控制电机控制器上电启动和行驶。