一、上电前的检查
1、电源确认，三相五线制。（L1、L2、L3、N、PE需要标识清楚）
2、输入电源动力线、输出电机动力线对地电阻应无穷大，在0.5MΩ以上，且之间没有短路现象；
3、电源220V的L相、通讯线、编码器线路、24V电源回路、抱闸回路等对地电阻应在0.25MΩ以上，且同一回路中确保没有短路现象；
4、基本回路的接线保证完成；
4.1、安全回路、门锁回路接通，用万用表电阻档测量102与114、118与116、116与120之间阻值在10Ω以下；
4.2、检修回路（78与COM）、换速开关（84和86与COM）接通；
二、上电检查内容
1.电源检查
1.1、主回路电源，测量L1、L2、L3之间的电压为380VAC±15%以内，变压器的输入端R、S之间有380VAC电源，相序工作指示灯正常（相序不对请断电重新交换任意的L1、L2）；
1.2、控制回路电源检查，闭合保险或电源开关，测量101、102之间电压为110VAC，200、202之间为220VAC，同时确保开关电源24V电源工作正常，
2、信号检测
2.1、高压信号检测，确保控制柜中的KAS、KAD接触器闭合，主板上的X26（安全）、X27（总门锁）、X28（厅门）信号灯亮；
2.2、低压信号检测，确保主板上的X5（上限位）、X6（下限位）、X7（上换速）、X8（下换速）、X13（安全继电器监测）、X14（门锁继电器监测）信号灯点亮；
三、参数设置
F5021主板有很多参数，一般的电梯很少使用得到，只需设置一部分基本参数即可，下面以同步举例说一下调试的方法：
电梯配置：
a.电梯是10/10层/站1.75m/s；
b.主机转速167转；
c.编码器2048没有分频；
d.井道内换速开关有一级（单层换速开关一级）；
e.平层感应器是常闭（不在平层的时候接通，如果在平层的时候接通就是常开）；
f.开（关）门到位，安全触板，超载是常闭，其他轿内信号是常开；
g.换速开关，限位开关是常闭；
1.1、主板参数设置：首先进行参数初始化，再设置基本参数
F6=1.75
F7=167
F8=2048
F11=10
F24=1
F25=2017(如果平层感应器是常开设481)
F27=4239
F182=1（其他参数保持出厂值，可以不用更改）
设置完上述参数后检查操作器上显示检修，门锁闭合；如有故障按照引索进行处理（或断电再上电）
1.2、变频器参数设置：首先进行参数初始化，再设置如下参数
四.慢车调试
1. 给控制柜上行信号（主板上X1灯点亮），轿厢应该是上行，同样给下行信号（主板上X2灯点亮），轿厢应该下行；否则调换主板输出的JP10.4与JP10.5和；如果不能运行，则检查故障代码，根据故障说明排除问题，KMY吸合后主机会有“嗡嗡”声音，约2S左右结束。
2. 检修运行，电梯运行的速度必须与设置的速度一致：如果设置速度时0.25m/s，实际的转速远远低于0.25m/s，主机抖动（变频器报1号或21号故障），则断电交换电机动力线的V相与W相，再进行试运行，如果为异步电机则更换编码进变频器PG卡的A，B相；同时监控变频器输出电流应在电机额定电流以内；
3. 监控主板的液晶或手持操作器，电梯上行的时候速度必须是+，如果下行是+，则调换主板JP8.3与JP8.4，保证上行时必须是+；否则主板会报22故障；
4. 检修试运行，主机旋转正常；
五、快车调试
1.电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常（不可以短接）；
2.门机工作开关门正常，开关门到位信号工作正常接线正确；
3.平层感应器安装到位，工作正常；
4.平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；
5.换速开关，限位开关安装到位，工作正常；
6.随行通讯线接线正确，终端电阻短接正常；万用表测量：TXV-与TXV+，TXA+，TXA-的电压分别是24VDC,2.8VDC,2.6VDC左右,TXA+与TXA-是0.2VDC左右，TXA+与TXA-的电阻是120Ω左右；
7.主板上对应的X5,X6,X7,X8必须工作正常，平层位置的时候X9,X10不亮；检修向上运行时，应该是X10先动作，X9后动作，快到上端站的时候，先是X7动作（灭掉），X5动作，同时保证X7动作后必须一直保持动作状态，甚至到X5动作后也要保持，其间不允许有一次复位；同样，检修向下运行时， 应该是X9先动作，X10后动作，快到下端站的时候，先是X8动作，X6动作，同时保证X8动作后必须一直保持动作状态，甚至到X6动作后也要保持，其间不允许有一次复位；
8.监控主板的液晶或手持操作器，通过监控菜单，开门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“-”，“*”，“*”，“*”，关门到位后：TX0,TX1,TX2,TX3必须是“*”，“-”，“*”，“*”；其他的TX*信号是“-”；
9.检修状态在井道任何位置（一般在第二层站左右），进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到底楼平层位置，然后电梯自动向上运行，测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行；显示自学完成；打一下检修或断一下电，然后转正常；（如果显示自学习未成功，请察看相应的故障代码在进行处理）
10.通过手持操作器登记电梯运行（如果试运行的时候，不想让电梯开关门，可以把主板的F165设置2），单层，双层，多层逐层运行，如果上行的时候，电梯不到平层，增大F56,冲过平层，减小F56；同样下行通过F57调整，不到平层，增大F57,冲过平层，减小F57；
11.正常后，接好外呼通讯线，设置地址，测试其他功能；
12.调试完毕。
13.关于启动舒适感调整建议：
13.1 建议P2.00=200 P2.01=100 P2.15=0.8—1.0
13.2监控模拟口电压，如有偏置电压请调整P7.02的值，确保电梯停止时监控到电压为0.0V，否则电梯启动停车效果会差；
13.3如果停车时主机有二次声响（即抱闸已经抱上，但主机在电流撤掉的时候有响声），需要增大主板的F141（KMY延时）的值（建议为0.8）和变频器的P2.19为0.3左右。
2层/2站自学习方法
1.使电梯进入检修状态；
2.检修将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出。
3．通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，打自学习命令；
4.使电梯进入自动状态，电梯以自学习速度开始自学习，手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”。
5.检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确
6.自学习后检查减速开关的距离是否符合规定
7.自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <=>
附录二、
附图1（海德汉1387编码器的线号）：
附录三、故障代码表
1.主板故障
02：运行中门锁断开
03：上限位动作
04：下限位动作
05：门锁打不开故障
06：门锁闭不上故障
08：canbus通讯故障
09：变频器故障
10：上换速开关1错位
11：下换速开关1错位
12：上换速开关2错位
13：下换速开关2错位
20：打滑保护
21：电机过热
22：电机反转故障
23：电梯超速
24：电梯低速
27：上平层开关故障
28：下评层开关故障
30：单层误差过大故障
32：运行中安全回路断开
34：KMC接触器故障
35：KMB接触器故障
36：KMY接触器故障
37：门锁短接故障
38：抱闸开关故障
39：安全高低压不一致故障
40：运行信号丢失故障
68：平层插板故障
69：楼层数与井道学习数据不符
2.驱动部分
01：模块过流保护
02：ADC故障
03：散热器过热
04：制动单元故障
05：保险丝熔断
06：过力矩
07：速度偏差过大
08：过电压
09：欠电压
10：输出缺相
11：低速过电流
12：编码器断线
13：停车时监测到有电流未有效阻断故障
14：运行中速度反向
15：无指令，检测到有速度反馈
16：编码器相序错
17： 同向超速保护；
18： 反向超速保护；
20： R+、R-断线保护或通讯错；
21：abc过电流
23：输入电压过高；
26：使用UVW 编码器时，未经过电机自整定；
27：软件过电流；
28：编码器C、D相错线故障；
29：输入缺相；
30：超速保护
31：电机高速过电流
32：接地保护
33：电容老化
34：外部故障
35：输出不平衡
36：参数设置错误
37：电流传感器故障
38：制动电阻短路
39：电流瞬间值过大
42：IGBT保护
44：运行中电压跌落
45：过电流
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