“500号塔设备巡检完毕，设备运行正常。”在春节前，甘肃送变电公司生产指挥中心的巡检作业员工通过输电全景智慧管控平台，开展750千伏东凉Ⅰ、Ⅱ线无人机自主巡检工作，以人机协同巡检方式，确保大电网安全，为大家亮亮堂堂过春节做好电力支撑。
一大早，梁斌就和班站的同事来到了巡视现场，随行的是皮卡车搭载的移动无人机巢。他们要赶在春节前对输电线路进行一次全面的巡视排查。
梁斌今年45岁，是一名有着26年党龄的老党员，已经在甘肃送变电从事输电线路运维工作14年了，他见证了从最初8000多千米输电线路、人力巡检到16000多千米超特高压输电线路、智能巡检的转变。
超特高压输电线路大都处于人迹罕至的高山大岭间。过去，要到达巡检点，爬山下沟是必不可少的。遇到下雪、寒潮等恶劣天气，运维人员需要一次又一次地开展特巡。
❖ 穿越杂草丛生的小道，有时碰上“断头路”还需砍掉杂草继续前行。
❖ 钻行茂密的林区，野兽趟出的道是通往巡检点最好走的路。置身陡峭的山上，稍有不慎就有跌足滑落的危险……
“以往，我们巡视高处设备靠的是望远镜，对于设备状态的细节，巡检得不够精细。现在好了，输电全景智慧管控平台解决了很多的问题。”梁斌说。
梁斌所说的输电全景智慧管控平台是国网甘肃电力一级部署多级应用的输电线路无人机管控系统。应用这套系统，可实现
1
无人机自主巡检、移动巡检作业；
2
人员巡视轨迹可视化；
3
巡检作业全流程在线化、移动化；
5
依托省公司互联网事业部人工智能平台和统一视频平台，实现影像数据自主分析与处理、任务制定——作业执行——缺陷闭环处理的全流程无人机巡检智能化管控。
2021年9月，该公司为进一步提升输电线路精益化运维管控，建成了优势互补、协同作业的无人机巡检体系，运用移动机巢、固定机巢、人员携带无人机作业，实现了“人巡走百路”到“机巡越万岭”的智能化演进，开启了“数字化班组”新征程。
在巡检现场，无人机随车伴飞，通过移动机巢A起B降、自主换电技术，实施着不间断的巡视作业。在高山大岭，车辆无法到达的区段，梁斌和班站“飞手”用带无人机巡视线路，把原本需要2个小时完成的巡视任务缩减到了10多分钟。无人机拍摄的照片可实时传回管控平台，后台人工智能分析设备缺陷，自动生成缺陷照片和巡检报告，极大降低了运维人员的劳动强度，提高了巡检效率。
据了解，自2021年3月以来，该公司通过输电全景智慧管控平台共收集该省范围内无人机巡检影像8700余张，发现配重块锈蚀、绝缘子破损等缺陷200多处，通过对缺陷分布进行统计分析，助力检修消缺计划的制订，确保了电网安全稳定运行、供电安全可靠。
该公司将以实现运维线路设备“零故障”、重大保电舆情“零发生”为目标，全力保障春节期间甘肃4条特高压直流线路和主干输电网架的安全可靠运行，确保春节、冬奥会保供电期间电力可靠供应。
供稿：李海峰 杨启帆
责编 | 师维艺 执行审核 | 韩煦
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