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北京环线的区分还是比较明确的，因为它是以天安门为中心，环绕一周形成的环路。
根据距离天安门远近分为2-6环。
北京二环是距离市中心最近的环线，全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。
三环全长48.3公里，东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车。
四环平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
五环全程98.58公里，于2003年11月1日全线建成并通车。
六环全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路
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