椎动脉一般发自锁骨下动脉第一部分的后上方，是锁骨下动脉的第一个分支，有时发自主动脉弓成无名动脉。椎动脉一般都自C6横突孔穿入，跨经上位6个颈椎的横突孔，但亦见有自C5、C4、C3或C7横突起穿入者。椎动脉自寰椎横突孔穿出后，绕过寰椎侧块后方，跨过寰椎后弓的椎动脉沟，转向上方，经枕骨大孔进入颅腔。椎动脉根据其行程及位置分为四段。
V1(骨外)段：起自锁骨下动脉的上方，向上进入C6横突孔。
V2(椎间孔)段：通过C6至C3横突孔，经C2，出枢椎，通过C1横突孔。
V3(脊椎外)段：自出C1并止于穿硬脑膜处。
V4(硬脑膜内)段：过枕骨大孔，在脑桥及延髓交界处合成基底动脉。
椎动脉分支：脑膜支；脊髓后动脉；脊髓前动脉；小脑后下动脉(PICA)；延髓动脉。
基底动脉分支：小脑前下动脉(AICA);迷路（内听）动脉；脑桥支；小脑上动脉(SCA);大脑后动脉(PCA)
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