巴西柔术教给大家，当块头大、身体壮的攻击者从有利的姿势上攻击你时，你该如何保护自己。同时它也教给大家获得这种有利姿势的方法。有利的姿势是指：当你形成这种姿势时，你可以控制并猛揍对方，而对方无法攻击你。
“骑乘式”就是这样一种姿势，它是指一方躺在地上，他的对手骑在他的胸口或肚子上。这种姿势对上面的人(攻击者)很有利，对下面的人(防御者)很危险。从这个姿势出发，攻击者可以使用出多种攻击手段，可以用拳打，可以使用绞技或固定一只手臂实施擒拿。
防御者的选择则不是很多。他的首选是不被人打着。身处对手下面只要挨上一两拳游戏就会结束。所以处于下面不利位置的防御者必须特别注意，保护自己不被打中。他还要注意不要太急于逃脱，或者让攻击者固定了一只胳膊。下面的防御者必须把肘和手紧挨身体，双脚平放在垫子上，必须保持镇静，等待逃脱的机会出现，
骑乘式的种类
骑在胸口上的姿势叫“上骑式”，骑在肚子上的姿势叫“下骑式”。上骑式的好处是可以把对方的一只手臂压在自己膝盖下，防止他用此手进行有效的防御。不足之处是底下的人有可能使用“后门逃脱法”逃脱，也就是说底下的人可以使用被压的手臂掀动上面的人，帮助身体移动并逃脱。下骑式的不利之处在于，有可能让被骑的人坐起来，并从此姿势逃脱成“开放式”。另一种骑乘式是不太常见的“逆骑式”，上面的骑乘者面对对手的腿，从此式可以使用多种锁腿的技术。
从骑乘式发起的进攻从骑乘式上打拳
在一些允许使用地面拳击的运动中，比如MMA比赛，用拳头打头是很常见的，使用肘也很常见，膝攻击有时也会看到。除了打脸，对肋部和胸部的打击也很难防守。
从骑乘式上制服对手
使用骑乘式非常容易实施一系列的手臂关节技。把底下的人手臂固定在地上，上面的人可以轻松使用“阿美卡纳”或“木村技”，如果下面的人试图伸直手臂推上面的人，上面的人可以转变成十字固。
使用骑乘式，上面的人还可以使用多种绞技。如何防御这样的绞技是巴西柔术中很重要的技术。
被骑后的防御
被骑乘后的逃脱是非常重要的。这些逃脱的技巧包括：后门逃脱法(在对手身体下面移动)，起桥逃脱法(抬起髋部或向侧面挺髋)，手肘逃脱法(利用手肘增大底下的人与上面的人之间的间隙，以便逃出一条或两条腿来，从而形成半开式或封闭式)。
被骑的情况下的攻击
在被骑的情况下，攻击对方的手段很有限。一般都是在完成有效的防御和逃脱后，才有攻击对手的机会。这些攻击的机会很多取决于对方的动作。比如：使用手肘逃脱后，可以攻击对手的腿。人们应该明白被人骑在下面的危险性，首选的方法是先防守和逃脱，然后才是攻击对方。
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