论坛里大多是电工，更多的关注无刷电机的驱动，很少有关注无刷电机本身。还有一些网友还分不清有刷电机和无刷电机的区别。网上有一些无刷电机的拆解图，多数是外转子无刷电机，现在我用多图展示一个微型内转子无刷电机是如何做出来，献给对无刷电机有兴趣的初学者，大神可以尽情拍砖。
1、磁路设计
设计一款电机前，应该根据应用场合确认大致功率，转速等。外形一般要符合现有电机规格，可以通用、替换。电机设计有专门的软件，常用的有ANSYS、ANSOFT等。确定定子槽数，转子极数，转子外径等。 一般转子越大，扭矩越大，但转动惯量也大。看你实际需求。要求能快速响应的场合，转子就要做小一点。这款电机设计成9槽6极，星形接线法。
基本尺寸确定后，就可以开始3D设计了，我用Solidworks，好学易用。
这是外形图：
剖开看一下：
渲染一下：
接下来就是出图出图、开模开模； 定子冲片如果开级进模的话，费用大概十几万，万一哪里错了可就不好玩了，所以可以先用线切割割一些冲片出来手工叠好测试一下。
(本来想放一张线切割做定子，手工绕线的图片，无奈找不到了)
总结一个小经验。
如果定子开的是级进模，而对转子惯量要求不那么高，可以把转子铁芯（姑且这么叫，我也不知道专业名词该叫什么）一起开出来，能省不少钱，而且你可以要求他转子铁芯做得比定子矮一点，方便后面做动平衡。（一定要开模的时候就跟他们说清楚，转子铁芯少叠几片。我们就是开头没说清楚，模具开出来后就来不及改了）
这是开出来的定子和转子铁芯：
稀土磁环和转子铁芯是用厌氧胶粘在一起的，粘之前要去除表面的油渍。我们使用的是乐泰的胶水，但是我发现乐泰的胶水对表面清洁度要求要，如果油没去干净容易粘不住。反而是国产的5319粘的更好（5319便宜，我都是大坨大坨往上滴，多余的再擦掉）。
粘好磁环后，再压上转轴和铝套，铝套就是一个限位作用，没什么特殊。
压好后要进行关键的一步，打动平衡，这一步关系到最后整机的振动和噪音。
这是打好动平衡后的转子：上面还有我的指纹....
