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【ABB】ABB机器人不用Smart组件完成抓取与放置仿真
时间:2020-08-14 来源:上海ABB工程有限公司
内含视频,点击直接观看
00:00

1. 要完上述视频的抓取与放置,通常都需要创建Smart组件,在Smart组件里对传感器,attacher,信号等进行一堆设置,通常很快把人绕晕。

2. 我只是想搬砖,为什么搬砖这么累???

3. Robotstudio提供一种非常简单的抓取与放置方法,不需要创建smart组件,几分钟搞定。

4. 例如上图视频,在ABB机器人到达抓取位置时,会将doGrip信号置为1以完成抓取。

5. 点击“仿真”下“配置”右下角三角,进入事件管理器

6. 点击“添加”,选择如下:

启动:开, 表示程序启动时生效

           关, 表示程序启动时不生效

           仿真, 表示仅启动仿真时生效

7. 选择信号doGrip为1时的动作

8. 附加对象表示抓取(对应英语为attach)

9. 选择要Attach的对象为最接近TCP的对象,安装到选择工具,选择“保持位置”(若选择更新位置,则会将最接近TCP 的对象的本地原点和安装工具的本地原点重合),点击完成

10. 再次新建一个事件,设置放置

(提取对象对应英文是Detach)

完成运行机器人程序,即可看到机器人开始搬砖了!!!

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