电动机断开电源后，因惯性作用经过一段时间后才会完全停下来。对于某些生产机械的控制，这种情况是不适宜的，所以有时要对电动机进行制动。所谓制动，是指在切断电动机电源后使它迅速停转而采取的措施。制动方式分为机械制动和电气制动两种类型，本文主要介绍机械制动，下期将介绍电气制动，敬请期待！
机械制动是利用电磁铁操纵机械装置，迫使电动机在切断电源后迅速停转的方法，常用的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。
电磁抱闸制动器分为通电制动型和断电制动型两种。断电制动型制动器在起重机械上被广泛采用，其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
1）电磁抱闸断电制动控制线路
电路工作原理如下：先合上电源开关QS。
①启动运转。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器线圈YB得电，衔铁与铁芯吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
②制动停转。按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自锁触点和主触点分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。
当重物起吊到需要高度时，按下停止按钮，电动机和电磁抱闸制动器的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即制动停转，重物随之被准确定位。如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸制动器同样会使电动机迅速制动停转，从而避免重物自行坠落。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机通电时间一样长，所以这种制动方法并不经济；另外切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，手动调整工件就很困难。因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用通电制动控制线路。
2) 电磁抱闸通电制动控制线路
此种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机失电需停转时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转状态时，电磁抱闸制动器线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴调整工件、对刀等。
电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似。有的机床设备和电动葫芦的绳轮采用这种制动方法。断电制动型电磁离合器的结构示意如图所示。
1) 结构
电磁铁的静铁芯靠导向轴连接在电动葫芦本体上，动铁芯与静摩擦片固定在一起，并只能作轴向移动而不能绕轴转动。动摩擦片通过连接法兰与绳轮轴(与电动机共轴) 由键固定在一起，可随电动机一起转动。
2) 制动原理
电动机静止时，线圈无电，制动弹簧将静摩擦片紧紧地压在动摩擦片上，此时电动机通过轮轴被制动。当电动机通电运转时，线圈也同样得电，电磁铁的动铁芯被静铁芯吸合，使静摩擦片与动摩擦片分开，动摩擦片连同轮轴在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，线圈也同时失电，制动弹簧立即将静摩擦片连同动铁芯推向转动着的动摩擦片，因弹簧张力迫使动、静摩擦片间产生较大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。
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