FANUC PMC记录信号的变化，可分为记录变化状态的“信号变化”方式，和显示随时间变化的“周期”方式。
STEP 1
按功能键，再按软键
，显示信号追踪参数设定画面。
停止时光标位置，输入采样时间或数量比例用来指定当触发条件有效时光标所处的位置。
如果想在触发之前检查信号，在参数里设定比较大的值。
如果想在触发之后检查信号，在参数里设定一个比较小的值。
STEP 2
按翻页键，信号记录参数画面第二页显示出来，设定记录的信号。
记录信号的最大数量是32 个。FS0i-D 用PMC/L 时，信号的最大点数是16 个。
可以通过软键
来改变输入信号的排列顺序。
STEP 3
设定完成后按软键
，进入信号追踪画面。
STEP 4
依次按下软键
，启动信号追踪。
STEP 5
按下软键
或设定的停止条件满足时，可以停止信号的追踪。
STEP 6
通过以下软键的操作，可以进行显示位置的调整。
：显示信号追踪的前一页
：显示信号追踪的下一页
：在图形光标位置显示标记
在画面的上部，以输入触发信号动作时刻或停止时刻为基准，标记位置的相对时间会显示。 并且，随着光标的移动，[范围]所显示的标记点位置的相对时间也会随之变化显示。
：时间轴缩小
：时间轴放大
：光标位置的信号与上一信号交换移动
：光标位置的信号与下一信号交换移动
：将追踪的数据文件输出
电源接通后自动执行信号追踪
在PMC 参数设定画面中，将“追踪启动”设定为“自动”，或者将保持型继电器的K906.5 设定为1 后，在电源接通后能够自动执行信号追踪功能。
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