一、遥控器对频
大疆无人机出厂时一般已经把遥控器对好频了，不需要特殊处理。但遥控器返厂维修后或者需要控制其他无人机时，无人机尾部指示灯呈黄灯快闪状态，遥控器无法连接无人机，这时就需需要进行遥控器对拼。具体方法有两种：
1、使用DJI GO4 APP进行遥控器对频
开启无人机电源和遥控器电源，在APP飞行界面中选择：“设置”-“遥控器设置”：
选择“遥控器对频”点确定：
选“主遥控器”后点“确定”，遥控器发出滴滴的响声，APP提示正在对频。
按压无人机右侧对频键开始对频，当机位黄灯快闪消失后，APP显示“对频成功”。
对频成功后，就可以连接无人机了。
2、使用遥控器组合键进行遥控器对频
在启动无人机和遥控器电源开机后，先同时按下C1、C2和录像键，当遥控器发出“滴滴”提示音后再按下拍照键，这时遥控器显示BINDING表示开始对频，然后按压无人机右侧对频键开始对频，当机尾黄灯快闪消失时表示对频成功。
二、指南针校准
指南针获取的地磁数据关系到飞行航向判断，指南针受到干扰可能会让无人机偏离航向，严重威胁飞行安全。
（一）什么情况下需要指南针校准
在室外飞行时，出现以下情况时必须进行指南针校准：
1、在距离上次成功校准指南针的地点超过 50 km 的地方飞行。
2、超过 30 天未使用无人机。
3、DJI GO 4 App 提示“指南针异常，请移动飞机或进行指南针校准”。
4、飞行状态指示灯红黄交替慢闪。
（二）指南针校准的详细步骤
无人机起飞前如果自检发现需要进行指南针校准，运行 DJI GO 4 App 后，界面上将会出现指南针校准的提示：
如果出现以上提示，直接按校准进行指南针校准。如果没有上面的提示，我们想进入指南针校准，则需要在APP进入“飞控参数设置”，下拉到底部，选“高级设置”：
进入“传感器状态”：
选“指南针”，然后点击指南针校准。这时无人机状态指示灯黄灯常亮表示指南针校准程序已经启动。
（1）在离地面1.5米的地方，水平旋转飞行器 360°，飞行器状态指示灯绿常亮。
（2）在离地面1.5米的地方，机头朝下竖直旋转 360 度。
（3）完成校准后，如果状态指示灯显示红灯闪烁，表示校准失败，需要更换起飞地点后重新校准指南针。指南针校准成功后，三分钟内可起飞。如果把飞无人机放回地面三分钟后再次提示需要校准， 则需要重新校准。
注意事项：
不要在强磁场区域或大块金属附近校准 , 如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域、汽车旁等等。校准时不要了随身携带手机等铁磁物质。另外室内飞行无须校准指南针。
本章小结：
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