实际上,人的行走是一个相当复杂的运动过程,为了研究方便,假设不出现双脚同时离地的情况来研究人走路时的摩擦力性质。假设,我们向前走路先迈左脚时,总是习惯性将把重心先移到右脚上,再提起左脚,同时使身体前倾,重心前移,这时重力对人有一个作用效果,使人向前跌倒,直到左脚落地。在这个过程中,右脚是一个支撑点,有向后滑动的趋势,大家可以想象一下,如果当人迈左脚的时候,右脚恰踩在西瓜皮上时,人就会向前倾,右脚向后滑,这说明右脚有相对地面向后运动的趋势,故右脚所受的摩擦力是静摩擦力,静摩擦力的方向是向前的。再看看左脚,左脚着地前,左脚有向前的速度(当然这个速度不一定向正前),落地后左脚静止,在静止之前有一相对地面向前滑的过程,所以左脚先受到一个向后的滑动摩擦力,直到静止,当然由于相对位移很小,作用时间非常短。对于走路有拖地习惯的人才较明显,鞋底较容易磨损。静止后左脚仍具有向前滑动的趋势,大家同样可以想象,如果此时左脚踩到西瓜皮或光滑的冰面上时,左脚就会打滑,身体后倾摔倒,这就说明此时左脚相对于地面有向前运动的趋势,此时左脚受到的摩擦力是静摩擦力,方向向后。左脚静止后很短时间,由于重心的转移,此时左脚成为支撑点,人迈开右脚,同理可得:此过程左脚受到向前的静摩擦的作用,而右脚接触地的短暂时间内先受到向后的滑动摩擦力的作用,后受到向后的静摩擦力的作用。这样循环下去。
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