丰田于2019年10月16日全球全新第四一代的Yaris小型掀背车系，丰田并宣称品牌这款最亲民的车系，将在行车性能、操控、及造型设计等各方面都有长足的进步，同时新型Yaris并将配置品牌首度采用的中置气囊科技。预计2020年上市的全新丰田Yaris车系，则采用TNGA系统的GAB小型车模块化底盘打造，全新底盘不仅赋予Yaris更具力量感、且紧致的设计，车体也更为精巧、更具运动感。
除了新开发的gab底盘外，新一代雅力士还配备了全新的1.5升直列三缸动力汽油和混合动力动力系统，在为用户提供驾驶反馈和油耗效率的同时，还可以为用户提供更高水平的体验，以及充裕的车内空间。此外，整个雅力士配备了许多先进的安全技术。新的gab模块化底盘自然是新雅力士提供的驾驶乐趣的主要焦点，据丰田官方消息，tnga系统不仅将雅力士车身的刚性提高了30%，降低了15毫米低重心的设置，还提供了理想的坐姿和驾驶坐姿姿态方面，并将轴距设置加长了50毫米，这也保证了新雅力士在城市驾驶或停车时可以有灵活的动态表现，同时也提供了丰富的车内乘坐空间表现。
在全新GAB底盘的运用下，全新Yaris车系在车高也降低了40毫米，另外在前后座低坐着点的设定、及聪明的设计包装下，座舱更不会对乘客的头部空间造成影响，而一并压低的前悬、与驾驶界面设计，更提供予驾驶人清晰的驾驶视野。全新Yaris车系除了标配丰田SafetySense主动安全及驾驶辅助科技外，更在同级Bsegment掀背等级中首创中置气囊设计，丰田宣称这项科技在发生侧撞意外时，更能保护前座乘客的人身安全。
新一代Yaris车系所搭载的PCS预警防撞系统，在既有可侦测前方车辆、行人、及单车驾驶人员的功能外，最新版的PCS更能在十字路口转弯时侦测迎面的来车，并避免撞击意外发生，同时还能侦测到正在穿越马路的行人。而除了全新的PCS系统，包括自动紧急刹车、全速域ACC、车道维持追迹、及各项先进安全科技等，都均为新型Yaris的标准配置。
新一代Yaris所搭载两具全新开发的DynamicForce1.5升三缸汽油引擎部分，则采用高速燃烧技术，达成其低油耗、高输出的性能表现。纯汽油的M15AFKS引擎搭配附有起步齿轮的DirectShiftCVT无级变速系统驱动，而日规Yaris更提供有手动变速箱的搭配，新一代hybrid汽油油电的M15AFXE引擎则采Atkinson循环设定，并搭配高电容密度的锂电池模块、与电子无级变速传动。丰田官方宣称，两款全新的动力传动系统，均可在市区运用时提供明快的驾驭反馈表现，另外也能在长途驾驭下提供顺畅、轻松、且舒适的反馈感受。
全新1.5升HybridDynamicForce油电动力，更能在卓越的油耗效能之外，兼顾有加速性能、及油耗经济性的表现，而新型YarisHybrid所搭载的油电科技，更是直接沿用自全新卡罗拉、RAV4、及凯美瑞等新一代TNGA油电车型的技术而来。全新1.5升三缸DynamicForce引擎族在降低内部机件摩擦、并减少机构联结传动所造成的动力耗损之外，更达成最多提升达40%的热效率表现，另外高速燃烧的技术，也能在引擎低转时提供高扭力输出，同时还可兼顾到油耗效能。
新型Yaris所配置前麦弗逊、后扭力梁的悬挂结构设计，更能提升其动态质感表现，并能在弯道中减少车身侧倾的反应，并增加其操控的灵活性，而日规Yaris车型更同时提供有EFour电子四驱车型的选择，四驱车型于后轴则搭配多连杆悬挂结构。高刚性的GAB底盘，更赋予新型Yaris在行车时的稳定性、及行路舒适性，同时在抑震、抑噪方面也有卓越的成效。包括底盘结构，新型Yaris也在车体多处主要结构进行强化，包括有前悬、引擎室防火墙、C柱、centraltunnel、车体后段、及后轮拱等处，另外在中控仪表面板结构也一并予以强化。
全新Yaris动感的外观设计，也反映其所具备的行车性能，而新车在车体全长更缩短了5毫米，车高也降低40毫米，让Yaris车系一反同等级车型均放大处理的趋势。全新Yaris车系采用搭配LED照明技术的全新头灯组设计，另外整合式尾灯组则融入车尾整体的视觉设计中，而尾门后挡玻璃则采用全新三维式的结构设计。Yaris在内饰设计则遵循少即是多的主旨，并创造一开放、宽敞的乘坐空间，而高质量的内饰使用材质，则赋予车内温暖的氛围及感受。行车信息方面，新型Yaris则透过最多三处，包括中控触控屏幕、驾驶仪表的多功能信息显示屏、及10寸全彩HUD抬头显示屏加以呈现。
第四代Yaris车系开发总工程师末沢泰谦先生表示我们想打造一款能突破小伙伴对等级先入为主观念的新一代小型掀背，并在Yaris车系所创造的基础之上，透过翻新底盘结构、动力传动系统、及其他所有构成元件来加以完成。掀背车型仍有许多人运用，因此提供驾驭乐趣成了首要目标，而这也激励我们以全新Yaris车系作为起点，并提供予小伙伴最高层次的油耗效能、及各项安全防护科技。新一代丰田Yaris车系也将在10月底的东京车展上对外展示，而日本本国则预计在2020年二月正式推出全新Yaris车系，欧洲规格车型部分，目前则尚未有上市相关信息提供。
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