西门子S7-300、400系列PLC的分布式扩展

通过现场总线，以通信的方式对远程丨/O站点信号进行读写操作，这种分布式扩展方式渐渐替代了原有的中央扩展方式，使用分布式扩展方式有以下几点好处：

1)使用分布式扩展，可以大大地扩展CPU与远程1/O站的距离，最远可以达到几十千米。
2)接线方便，远程I/O站通常放置于传感器附近，通过一根总线就可以将丨/0站的信 号采集到CPU中，而不用将所有的信号线连接到主控室。
3)节省布线的费用，使用远程I/O站，大大降低了电缆的使用量，从而降低了布线费用。
4)远程丨/0站的种类多，适合各种应用的场合。
5)便于调试，复杂的接线往往增加调试的时间，但使用分布式扩展的方式，在I/O站即可校正传感器的信号。
6)节省工程时间。
7)便于设备的维护。
8)由于通信方式统一，第三方的设备很容易集成到系统中。
9)为了增加系统的可靠性，远程I/O站也可以成为智能从站，独立控制远程设备。
10)在一些不便布线的场合，如旋转台、玻璃隔断等，可以使用红外、无线以太网、 滑触线等方式通信。
11)通过现场总线，可以对总线上所有智能的站点进行编程。
通过现场总线PR0FIBUS-DP实现的分布式扩展，如图3-4所示（STEP7配置界面）。

PROFIBUS-DP现场总线的通信介质为屏蔽双绞线或光纤，一条现场总线带有远程I/O 站的个数与主站的类型有关，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以连接64个远程从站，S7-400系列PLC可以连接123个远程从站。PR0FIBUS-DP主站循环访问从站数据，具有独立的处理功能，不占用CPU的运行时间，从站轮询时间典型值为10ms左右，满足实时性的要求。

随着以太网的快速发展，以太网的实时性得到很大的提高，基于实时以太网的PR0F1-NET-I0满足现场设备实时性的控制要求，也可以实现分布式扩展。PROFINET-IO与PROFIBUS-DP相比，连接的I/O站个数更多，如果使用等实时（IRT) 技术，可以满足非常高的实时性要求，循环时间可以为1ms，循环间隔误差小于1us。

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