【实用性超强】汇川和松下伺服驱动器陷波滤波器参数设置

1. 汇川驱动器IS620P系列，陷波滤波器参数设置

　　H09-02=1；只有一个自适应滤波器有效（第3组陷波器）。

　　H09-02=2；有二个自适应滤波器有效（第3组和第4组陷波器）。

　　H09-02=3；只检测自动共振频率，不更新陷波器的参数。

　　其检测出的共振频率存入参数H09-24内。

　　每一组陷波器有三个参数，分别为频率，宽度等级和衰减等级。当频率为默认值2000Hz，陷波器实际无效。

例如：第3组陷波器：

H09-18：陷波器频率；

H09-19：陷波器宽度等级；

H09-20：陷波器衰减等级；

2.松下伺服驱动器A5系列，陷波器参数设置：

　　Pr2.00=1：只有一个陷波器有效，（第3组陷波器）；

　　Pr2.00=2：二个陷波器有效，（第3组和第4组陷波器）；

　　Pr2.00=3：只检测装置的共振频率，不改变陷波器参数值。

　　例如，第3组陷波器参数有三个：

Pr2.07：陷波器频率，

Pr2.08：陷波器宽度选择，

Pr2.09：陷波器深度选择；

当Pr2.07=5000Hz，第3组陷波器功能失效。

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