【伺服驱动的工作原理】之电子齿轮比计数举例②

作者：丁先群

4.6、伺服驱动器电子齿轮比计数举例2

　　1）已知条件如下：

●伺服电机额定转速为：2000r/min

●编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

●PLC控制器输出的最高脉冲频率为100KHZ

●伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

求出转盘当成八分度器使用，设置电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

　　2）计算说明：

转盘当成8分度器使用，每分度所需要脉冲数为：

 （脉冲数/每分度）

为了确保八分度器均等，不产生运算误差，设置伺服驱动器的电子齿轮比的分母为1

　　3）PLC控制器每分度输出的脉冲数为D：

 （脉冲数/每分度）

如果设置电子齿轮比为2:1则 D=1024（脉冲数/每分度）

　　4）PLC控制器输出最高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

伺服电机的转速 

 额定转速

　　由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速超过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：

 ≈ 68KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为68KHZ

好东西，必须转起！